自组网综合实验讲义.doc

实验目的 熟悉无线传感网的原理 掌握控制终端的数据上传和功能控制 实验设备 c8051f120采集和控制母板（1个） c8051f U-EC5仿真器（1个） 电机板（1个） Keil uVision3编译环境 CC2430无线节点板（3个） CC2430仿真器（1个） IAR编译环境 联睿pcClient.exe软件 十芯排线（2条） 十四芯排线（1条） 拱口USB线（4条） U-EC5仿真器下载USB线（1条） 串口线（1条） 实验原理 本实验由三部分组成，一、c8051f120采集和控制母板作为控制终端；二、联睿pcClient.exe软件通过串口读取数据到PC端并最终链接到互联网；三、多个CC2430无线节点板通过无线自组网实时采集控制终端的数据上传到pc端，并通过联睿pcClient.exe软件控制控制终端。这三部分结合从而实现了无线传感网的建立。 实验步骤 第一部分——c8051f120采集和控制母板 将c8051f120采集和控制母板连接c8051f U-EC5仿真器，接上电源。 打开Keil uVision3编译环境，将C8051f单片机采集和控制实验文件夹打开，打开的工程文件。 按前两次实验操作编译、下载程序到母板里。 将串口与pc端串口连接上 打开串口调试助手，设置串口调试助手如图： 打开串口查看并记录接受窗口的数据。 在发送窗口键入代码“23 0f 01 40”然后发送，记录现象。 将发送窗口代码更改为 “23 0f 00 40 ”，重复（7）步骤。 完成后拔掉串口和仿真器，并放好。 第二部分——CC2430无线节点板 （一）、设置网络编号： （1）、打开文件夹ZStack-1.4.3-1.2.1 ——Projects ——\zstack\ ——Tools\ ——CC2430DB\ ——f8wConfig.cfg（以记事本的方式打开） 将第54行DZDAPP_CONFIG_PAN_ID的值设为组号（1~8）如图，保存，关闭。 注意：每组设的组号必须互不相同。如果重复的话，两组的节点组网有干扰。 （2）、下载协调器程序： 1．任取一个ZigBee模块，将zigbee模块（板）上的跳帽跳到到J2上，先插上仿真器(确保仿真器USB驱动正常好使)，再插上USB电源线。 2．打开IAR软件，打开工程文件。打开路径如下： ——File ——Open ——Workspace… ——SampleAee.eww文件（d:\我的文档\桌面\4.无线传感网实验\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB），如图下图。 3、在界面的左上角的下拉框中选择节点类型为CoordinatorDB，如图。 4、按一下仿真器上的复位按键。 5、点击Debug，编译下载程序如图。 注意：下载过程弹出的窗口一律选“否”。 6、按 StopDebug退出仿真界面，如图。 7、再复位一下ZigBee模块。拔下仿真器。 8、将ZigBee模块的串口连接上PC机串口，打开串口调试助手（设置和模板一样），如图。 9、拔下串口。 （3）.下载路由器程序 取另一个节点，硬件配置操和作同上。选择节点类型为RouterDB（如图），编译下载程序。 （此步骤不需要接串口看串口数据）。 （4）.下载终端节点程序 取另一个节点，硬件配置和操作同上。选择节点类型为EndDeviceDB，编译下载程序。 （此步骤不需要接串口看串口数据）。 （5）.将下载节点类型为CoordinatorDB的节点（也就是协调器）的串口与电脑串口相连，在C:\Program Files\pcClient路径或桌面上打开pcClient.exe（快捷方式）（此软件已经安装）选择串口号为COM1，点击确定。点击左下方的“显示网络”按钮，即可显示出网络的拓扑图。点击其中的节点可以查看相关传感器的数值，记录数值。 （6）、遮住节点的光强传感器或往温湿度传感器上哈气，点击“显示网络”更新，再点击相应节点看相应传感器值的变化，并记录数值。 （7）、将母板接上任一zigBee模块（节点），点击“显示网络”更新，再点击相应节点，查看现象。出现蜂鸣器的图标说明连接成功。点击图标实现控制蜂鸣器的开关。 （8）、更换母板的控制程序为直流电机控制程序。操作同上述的母板实验部分。在串口调试阶段在串口发送窗口分别输入“23 0d 00 40”， “23 0d 01 40”和“23 0d 02 40”命令看电机的运行情况。 （9）、将下载直流电机控制程序的母板接上节点，控制电机。 （10）、拔掉一个节点（不可以拔协调器），等待10秒钟，查看网络拓扑图。 （11）、实验结束，各组放好各组的实验设备，不得少件。