SSD690反馈异常案例一.doc

故障：驱动器报过电压Overvoltage。 故障处理过程： CElite 备份当前SSD 690PH/2000 驱动程序/参数 2，同时通过CElite获得当前该驱动器保留的最近的Trips：OverVoltage；最近的DC Link电压：543V CElite+ 在线观察Extru C运行时驱动器反馈/工作状态：操作工将C挤出机启动加速到88米/分钟，Trip信息同上：OverVoltage 分析OverVoltage因素： 1，供电电压高于铭牌标定400V 3~ AC（SSD 690PH最大允许供电电压：460VAC）（三相供电电压/频率与其它驱动器相同） 2，对惯量大的负载快速降速（驱动器参数设定有误？没有改变） 3，制动电阻开路 首先，脱开电机与挤出机之间的联轴器，用CElite+做系统Autotune自整定： 先后获得报警信息： Not at Speed：电机难以达到做自整定要求的转速 原因： 1，电机轴不能自由转动（手动旋转电机轴正反向均无阻滞感） 2，电机参数错误（参数核对无误） 以及OverVoltage。 相继更换部件：包括SSD690PH/2000之电源板、主板、IGBT控制板（其中更换主板后需要下载程序/参数），对应做相同的自整定，获得类似的报警信息。 分析：以上措施均不能完成自整定。但是已经注意到以下异常： 1，转速反馈：自整定到23%左右，它在10%到23%往复跳动，不能稳定；同时现场观察到电机转动一股一股的不均匀。 2，电流反馈：在23A到65A之间摆动 7，用以下方法进一步检测： 1，断开负载（电机）：不能直接断开接触器A1——因为有接触器闭合反馈给驱动器 1，选择Volts/Hz模式：（参见手册） 2，测量：万用表AC档检测三相电压输出与SetPoint成正比 2，接上负载（电机）： 1，选择Volts/Hz模式：（参见手册） 2，CElite+在线观察：反馈与SetPoint的关系：观察到电流反馈、扭矩反馈均平稳升降——成正比例关系，但是转速反馈跳跃不稳，通过操作面板观察到编码器反馈数值跳跃不稳，在设定不变下该反馈甚至不断减小，明显与设定不成比例升降。 分析：正常情况下电压/频率模式下转速应与设定成比例变化。基于上述，推断电机编码器反馈出现异常。 本地模式下选择“电压/频率”控制方式 手动缓缓调节Setpoint，监控上述三项反馈指针偏量 8，更换部件TTHL编码器反馈，又做上述检测/观察，排除TTHL编码器反馈模块因素。 9，更换电机编码器：取同型号编码器更换。 更换过程中发现电机后端同轴安装的编码器软联结断了一侧，编码器外观有且编码器信号缆线受损。 10，再次上电、复位、本地模式下再作自整定：通过。 保存参数，上传参数；备份程序；复原电机与挤出机联轴器，生产试车——恢复正常。 注：上书中提及的更换部件操作，必须在完成断电操作、相间对地放电后后实施。 总结： 结合报警/Trips信息，分析相关条件；逐项检测，在线监察，捕捉异常资讯；及时与外围资源有效沟通，获得支援。 [猜想：本故障现象与相应的编码器关联度在？] 补充：相关的报警、信息一览 关于“猜想”的………… OverVoltage过压： 1，供电电压高于铭牌标定400V 3~ AC（SSD 690PH最大允许供电电压：460VAC）（三相供电电压/频率与其它驱动器相同） 2，对惯量大的负载快速降速（驱动器参数设定有误？没有改变） 3，制动电阻开路（CC3原设计没有联结制动电阻） Not at Speed电机难以达到做自整定要求的转速： 1，电机轴不能自由转动（手动旋转电机轴正反向均无阻滞感） 2，电机参数错误（参数核对无误） 汇总有关Overvoltage / Not at Speed两项报警的可能因素，只有“参数”为共同项且不能直接观察到。 我们确信没有任何程序中的设定/参数改变，那么只有反馈回来的参与控制的实时参数可能异常变化。 我们已经发现了编码器反馈的数值异常，那么这项异常改变了什么？ 例如，给定转速比率为30%，当从0升速到该给定的过程中，得到了一个回馈转速比率在规定的时间段仍小于30%，这时，就会出现： 直接报警 Not at Speed 而停止； 驱动控制尝试提高扭矩，在提高扭矩后某一时刻突然得到了一个回馈转速比率大大超过了给定的30%，驱动控制动作快速制动降速——挤出机的负载之大足以导致驱动控制出现 Overvoltage 而停止。