插针机电控标准.ppt

插针机电控标准化 第一部分:新型500SPM插针机 電控元件 1：PLC主机（FX2N-48MT-----1个） 2：定位模块（FX2N-10PG-----2个） 3：通讯模块（FX2N-232BD-----1个） 4：主轴伺服（三菱400W---HC-KFS43） 5：滑台伺服（三菱100W---HC-KFS13） 6：送料步进（东方5相PK564-NA） 7：人机界面（Digital---37W2-----1个） 8：电源供应（明伟---S-50-24V） 9：漏电开关（士林---BHV-10C） 10：接触器（台安---CN-11S) 主電源部分及控制线路 1：電源進電控箱后需接至強電端子台上﹐再接至短路漏電總開關。 2：總開關輸出後至交流接觸器，由相關控制回路組成主電源啟停線路。(见下图） 控制部分接线 1：伺服滑台马达I/O接线 控制部分接线 2：步进马达I/O接线 控制部分接线 3：主伺服马达I/O接线 控制部分接线 4：10PG I/O接线 控制部分接线 5：GP37W2人机与FX2N-232BD接线 三菱伺服马达参数设定 参数3(CMX)电子齿轮分子 参数4(CDV)电子齿轮分母 说明：伺服电机编码器分辩率Pt=131072(脉冲/转) Pb为机械进给量(mm)，N为减速比，A为每脉冲进给量(mm),B为电机每转进给量(mm/转) 计算公式： CMX/CDV=A*Pt/B=A*Pt/N*Pb 例：滑台丝杆导程=10mm,要求每脉冲移动0.01mm CMX/CDV=0.01*131072/10=32768/250 即：CMX设32768，CDV设250 三菱伺服马达参数设定 参数2(AUT)刚性调整 三菱伺服马达参数设定 参数41(AUT)刚性调整 三菱伺服马达参数设定 设好上面几个参数，马达即可运转其它参数一般采用默认，也可根据实际需要来调整。 三菱伺服马达型号说明 三菱伺服马达型号说明 说明： 主电源控制部分,人机界面接线,10PG接线,步进马达接线同第 一部分完全相同，此部分仅就不同部分做说明。 電控元件 1：PLC主机（FX2N-48MT-----1个） 2：定位模块（FX2N-10PG-----2个） 3：通讯模块（FX2N-232BD-----1个） 4：主轴伺服（松下400W—MSMD0421P） 5：滑台伺服（松下100W---MSMD012P） 6：送料步进（东方5相PK569-AW） 7：人机界面（Digital---37W2-----1个） 8：电源供应（明伟---S-50-24V） 9：漏电开关（士林---BHV-10C） 10：接触器（台安---CN-11S) 控制部分接线 1：伺服滑台马达I/O接线 控制部分接线 2：主伺服马达I/O接线 松下伺服马达参数设定 参数Pr48指令脉冲分倍频分子（默认10000） 参数Pr4A指令脉冲分倍频分子倍率(默认0) 参数Pr4B指令脉冲分倍频分母 说明：伺服电机编码器分辩率Pt=10000(脉冲/转) 每转所需指令脉冲数F计算公式： F=Pt*Pr4B/Pr48*2Pr4A次方 因：按默认值，分母部分刚好为10000，和编码器分辩率Pt=10000约分 故：F=Pr4B的值 例：滑台丝杆导程=10mm,要求每脉冲移动0.01mm Pr4B设为1000即可满足要求。 松下伺服马达参数设定 参数Pr10第一位置环增益，增大此值可提高位置控制的刚性 参数Pr21实时自动增益设置，0无效，1-3常规模式，4-6垂直轴模式 参数Pr22实时自动增益的机械刚性选择，范围0-15，值越大，响应越快，但对机器有较大冲击。 建议:将Pr21设为0，手动来调整Pr10，以避免负载瞬间变化，伺服马达不停的调整增益，而带来的不必要的振动和噪音。 参数Pr40指令脉冲输入选择（默认为0），0通过光耦电路输入，1通过差分专用电路输入，应改为1。 其它参数一般无需设置，特殊需求时可另外设置。 松下伺服马达型号说明 松下三菱伺服比较 * NB自动化 2006/1/4 说明：此插针机伺服马达选用三菱MR-J2S系列， 主轴上用3个遮光式感应，X16控制步进送 料时序，X14控制滑台移动时序，X3控制 主轴停原点. 调整感应先后时序：X16----X14----X3 0 0 自动调整选择：0插补模式，1自动调整模式1，2自动调整模式2，3手动模式1，4手动模式2 ，建议一般设定3 自动调整响应：从1— F共15级，1为低响应，F为高响应，值越大，马达刚性越强，在不发生振动的情况下可尽量调高，一般设定在A左右 0 伺服ON信号输入选择，0通过外部信号控制，1放大器内部自动置ON，一般设0。 正转限位LSP输入选