ZD-3000MR自动张力.doc

ZD-3000MR自动张力控制仪使用说明书 一、自动张力控制仪外形结构 1、型号说明： HOPE ZD-3000MR HOPE表示产品标志；ZD 表示自动张力控制仪； 3000MR 表示输出电流大小及操作方式（24V/4A；36V/3A）。 2、ZD-3000MR系列控制仪尺寸： 3、ZD-3000MR控制器外型尺寸及安装开孔： 外型尺寸：长×宽×深＝245×155×120 开孔尺寸：长×宽＝229×149 二、HOPE ZD-3000MA接线图 接线时，拧开自动张力控制仪前面板上固定螺钉，将其打开。与前面板固定的为电脑板，与电脑板用排线连接的为信号处理及输入输出接线板。最下层为电源板，为整机提供驱动电源。 接线板接线如下图 三、恒张力工作原理 自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。 两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。在停机状态下由电位器设定好张力大小，该值为目标张力；当机器运转后可直接进入自动工作状态。工作过程中实测值与目标值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。保证设定张力与测量张力相等。 四、控制器各部件名称及作用 1、接线端子:连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。 2、液晶显示器: 显示控制数据、参数设定。 3、四位数码显示:显示张力电流或电压的千分比。 4、自动状态指示灯:该灯亮表示机器运行在自动控制状态。 5、转速显示指示灯:表示机器转动快慢，由霍尔开关检测。 6、电源开关:控制总电源的通断。 7、功能参数设定区:有四个键，供设定参数用。详见参数设定。 8、双功位转换键:双轴工作时作A/B轴切换,LED发光管作指示。 9、工作/断开执行键:工作断开转换用,LED指示。 按该键可使输出接通或断开。 10、调节旋钮:停机时用于设定目标值, 工作时可进行目标值修改。 五、HOPE ZD-3000MA操作说明 ㈠、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有： 设定张力_____N,实测张力_____N，工作状态_____，工作速度_____。 四项内容。该屏为工作时实际测量显示，非设定值。 ㈡、参数设定提示：共有五屏十三个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。 1、进入参数修改状态： ※长按“设定”键3秒进入参数设定状态，若不设定5秒后自动返回。 ※“移位”键每按一次，由高向低进位一次，且该位反显；此时按“增加”键该位增加，每按一次加1；当第一行参数设定完成后，需进入下行，按“移行”键即可移向下一行，按“设定”则进入下一屏菜单，共有5屏菜单，依次设定。 2、可修改参数： 菜单页面 名 称 设定范围 出厂设定 注 释 第一屏 量程标定 0-9999N 与传感器配套 两个传感器额定值之和 系统除皮 是否除皮 操作成功 检测辊空载,在系统除皮状态下按(+)键完成采零 预驱时间 0-9秒 5秒 由A卷转换到B卷时，AB共同工作时间 第二屏 门限速度 0-20M 10.00m/min 表示进入自动状态时的最低速度 积分时间 0-9.9 1.0S 表示调节跟随性；0-10S由慢到快 比例时间 0-9.9 2.0S 调节误差当量比,0-9.9由小到大 第三屏 制动电压 0-9.9倍 3.0倍 停机对卷材进行制动,输出电压是当前电压的倍数。 制动时间 0-9.9秒 3.0秒 停机时对卷材进行强力制动，制动电压的持续时间。 工作长度 0-9999米 5000米 设定料卷的总长度，会影响收卷锥度的准确性。 第四屏 收卷锥度 0-5% 0.5% 设定收卷时锥度的百分比。 收，放卷 收卷 放卷 放卷 设置当前工作模式。 工作状态 手动 自动 自动 设置当前工作状态。 第五屏 当量设定 0-9.999米 1.000米 表示霍尔开关每输出一个信号时，卷材走过的实际长度 六、霍尔开关作用 1、测量整机工作线速度 将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢3-8mm）可感应到信号。信号周期×当量值，即可转换为线速度值，显示于液晶屏上。 2、参与张力控制 自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出PID调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行时张力值就过大，若高速起动有可能损坏材料。所以当整机运行速度低于设定门限速度时PID不作控制，而进入低速张力控制环节。 3、低速运行系统 在牵