改变世界的智能机器-天津大学研究生e-Learning平台.PDFVIP

科技导报2015，33（21） 改变世界的智能机器改变世界的智能机器 ———智能机器人发展思考—智能机器人发展思考 王田苗，陈殿生，陶永，李剑 北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191 随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展，智能机器 即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素，正在进入新的发展阶段。本文从 智能机器人的需求和背景出发，介绍工业机器人、家用服务机器人、特种服务机器人的定义和发展现 状，分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。 在信息与互联网、新材料与新能 成系统突破，实现一种能够半自主或全 技术，推动医疗健康、智能交通、农副产 源、自动化与人工智能等技术的推动 自主工作的智能机器，其目的是辅助人 品、旅游娱乐、在线教育、高品质消费品 下，全球正迎来一个新的科技时代，以 甚至替代人完成危险或繁重、复杂的工 与智能硬件等技术变革与产业升级换 移动互联网与大数据服务、医疗健康与 作，提高人的工作效率与质量，甚至服 代，与此同时还抓住未来对社会经济格 物联网、新能源与智能交通自动化、机 务于人的生活并扩大或延伸人的活动 局可能产生重大变革的颠覆性技术，如 器人与智能制造等为代表的科技创新 及能力范围。 航空航天、人工智能、生物医疗、智能机 正在改变世界的技术发展方向、产业竞 机器人以服务于人、服务于社会为 器人等；以第三世界不发达国家为主的 争格局与社会组织结构，这一交错融合 宗旨，灵巧操作、适应多变环境、人工智 发展中国家，需要大力发展基础设施建 的科技浪潮进一步引起了制造模式、生 能以及互联网的人机融合友好共存是 设，包括IT互联网、装备制造、铁路交 活方式、军事作战形态等的变化，从而 未来机器人发展的规律与必然趋势。 通、能源电力、工程机械、信息家电、汽 牵引加速了智能机器暨智能机器人的 因此，在新历史时期，机器人发展与应 车工业、智能手机、房屋建筑等。 发展。与此同时多学科前沿交叉理论 用有望成为“第三次工业革命”的一个 由此得出，从世界经济发展的宏观 与技术的进一步推动，拓展了智能机器 切入点和重要增长点，它将作为衡量一 趋势出发，把握了大数据技术就把握了 的新概念、新理论及新方法。 个国家科技创新和高端制造业水平的 未来的需求规律与趋势，把握了生物医 智能机器是具有感知、决策、执行 重要标志，在国民经济、医疗健康、国防 学技术就把握了未来的医疗健康，把握 的制造装备、设备工具、服务消费品，机 安全等诸多领域占据举足轻重的地位， 了智能机器人技术就把握了未来的智 器人是智能机器众多种类中的典型代 并且必将为“中国制造2025”做出重要 能制造装备与服务设备，把握了新能源 表，用于生产过程与环境中的制造装备 贡献。 技术就把握了未来社会可持续发展的 智能机器称为工业机器人，用于个人或 动力，把握了人工智能技术就把握了人 家政服务的消费品智能机器称为家用 1 智能机器人需求与背景 脑智慧服务的各个方面。因此，作为推 服务机器人，用于特殊环境下作业与维 众所周知，以美国为主的西方发达 动中国新常态下经济发展与增长的重 护的设备工具智能机器称为特种服务 国家，在大力发展IT及移动互联网基 要关键要素之一，大力发展智能机器人 机器人。 础上，也在大力推进航空航天、生物医 核心技术与产业化成为科技创新驱动 机器人学本质上是一个材料机械、 学、智能机器人、新能源、人工智能等技 的一种重要趋势与动力。