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列车运动方程式

本章要点: 列车运动方程式及其运用 列车运行时分运算 线路纵断面化简 一、合力曲线 1、合力 牵引工况 惰行工况 制动工况 2、合力曲线:把合力与速度的关系绘制成曲线,称为合力曲线。 二、合力曲线的绘制 ⑴ 单位合力的计算 ①牵引工况单位合力 三、单位合力曲线的用途: 1)确定各种纵断面的合力值 通过移动纵坐标。ij 0 坐标上移;ij 0 坐标下移。 2)确定均衡速度 在合力图上表示速度的轴线与合力曲线的交点速度称为均衡速度,在此速度下合力c=0。 3)判断列车运动趋势 列车运行方程表达了合力与加速度之间的关系。 即 一、列车运行方程式的导出 牛顿第二定律 有 其中: (Kg) 则 式中: g=9.81m/s2 ≈ 127000km/h2 故有 考虑到车轮转动能量的损失,也为了计算方便。 《牵规》规定,系数127改为120。故列车运行方 程可表达为: 直接运用单位合力C小 求列车运行距离与运行时分比较困难,故一般采用简化方法,用C均 代替C小 ,如右图: 故有: 二、列车运行时分计算公式 根据简化的思想,列车在区间的运行时分应为: 三、列车走行距离计算公式 列车在区间的走行距离应为: 例:已知某列车在某一时段受单位平均合力6(N/KN)的作用,求速度由20 (KM /h) 30 (KM /h) 时,所用时间和相应的走行距离(m)? 解:⊿t=(V2-V1)/ 2C均 =(30-20)/2×6=0.83分 ⊿s=4.17(V22-V21)/ C均 =4.17 ×(302-202)/ 6=347.5m 或 ⊿s=4.17×2(V1+V2)⊿t =4.17×(20+30)×2×0.83=347m 一.绘曲前提及思路 1.依据单位合力曲线C=f(v) 2.假定一定速度间隔单位合力为常数 3.绘制两条曲线:速度曲线v=f(s), 运行时分曲线t=f(s)。 二.速度曲线v=f(s)的绘制 1.方法 §4.3 列车速度曲线时分的绘制 (1)先将单位合力曲线图逆时针旋转90°,使速度坐标轴朝上,成为纵坐标轴,单位合力曲线坐标轴朝左,成为横坐标轴,参看图左方。为介绍简明起见,图中仅给出了牵引工况,而省去了其他工况。 (2)在图的右方绘上。曲线图的两个坐标轴;以纵坐标轴作为速度坐标轴,横坐标作为距离坐标轴,并在横坐标轴下面绘出区间的线路纵断面。 §4.3 列车速度曲线时分的绘制 (3)将两图的横坐标轴对齐。 (4)在速度坐标轴上从起,取速度间隔。 (5)从坐标原点向合力曲线上对应于每个速度间隔平均速度的点引射线,然后从曲线图的坐标原点开始,逐段画0’1’、 1’2’、 2’3’、…等线段,使这些线段分别与相应的射线相垂直。这些线段连在一起形成的折线就是所要绘出的曲线。 比例尺选用 注: ①一般计算栏中单位合力6mm为一单位长度 ②速度1mm为一单位长度 ③时间10mm为一单位长度 ④固定线段30mm为一单位长度 3.注意事项: 1)比例尺选用第一组 2)规定:牵引运行“—”,惰行“----” 空气制动“-· -· -· -”等 3)速度间隔,一般计算不大于10km/h, 专题计算不大于5km/h。 4)列车过变坡点速度需要试凑 5)列车进站需要试凑 三.时间曲线t=f(s)的绘制 前提:t=f(s)利用v=f(s)绘制 绘制时分曲线时应注意的问题: (1)按比例尺选用表中第1.3.4,5栏规定的比例尺作图。 (2)与绘制曲线取同样的距离间。 (3)由于曲线总是上升的,为绘图整齐和便于计算起见,应将曲线每10 min作为一段,每隔10 min即把终点投影到距离坐标轴上再继续绘制。中途遇有车站时,车站应是时分曲线的分界点,不管停车或通过前时分是否达到10 min,停车或通过后时分曲

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