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常用电机驱动装置应用二 电气化教研室 《常用电机驱动装置应用》课程组 常用电机驱动装置应用二 3、变频器 3.1变频技术 3.2变频器基本知识 3.2 变频器基本知识--ACS150为例 一、变频器基本概念 1、变频器定义：利用电力半导体器件的通 断作用将工频电源变换为 另一频率的电能控制装置。 2、变频器用途：水泵、空调、风机、工厂 运输机械、机床、生产线、 照明灯等。 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 一、变频器基本概念 3、变频器分类 （1）按变流环节不同的分类 交—直—交变频器 交—交变频器 （2）按直流电源的性质分类 电流型变频器 电压型变频器 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 （3）按输出电压调节方式分类 脉冲幅值调节（PAM）：是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。 脉冲宽度调制（PWM）：利用全控型电力电子器件的导通和关断，将直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，实现变压变频控制。变频器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器按PWM方式来完成。 正弦脉冲宽度调制（SPWM）：即希望逆变器输出电压的正弦波形，其含义是通过调节脉冲宽度（脉冲占空比）来调节平均电压的方法。分为单极性三角波调制和双极性三角波调制两种 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 （4）按控制方式分类 U/f控制 按照电压、频率关系对变频器的频率和电压进行控制，为开环控制方式。 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 （4）按控制方式分类 转差频率控制：是U/f=C控制方式的一种改进，为闭环控制方式。 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 （4）按控制方式分类 矢量控制 （1）基本概念：将交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的等效过程，使交流调速系统的动态性能得到了显著的提高和改善。 （2）控制规律： ①三相—二相变换（3/2变换） ②矢量旋转变换（VR） ③坐标变换（K/P） 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 (5)根据输入电源的相数分类 三进三出变频器 单进三出变频器 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 二、ACS150变频器介绍（以使用手册为主） （一） ACS150变频器简介 1、ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。 ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA) 和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并 而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动 化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业 和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团 业务遍布全球100多个国家，拥有11.7万名员工，2009年销售 额高达320亿美元。 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 二、ACS150变频器介绍（以使用手册为主） （一） ACS150变频器简介 2、ACS150系列实用于小型通用机械,功率0.37~4KW （1）应用：风机，泵，门控，物料输送，传送带 （2）亮点： FlashDrop－－传动设置及调速更加快速、容易，可用于批量制造 固定式控制盘－－具有舒适、耐用接口的简单传动 固定式电位器－－直观的速度设定 集成EMC滤波器－－无需外部滤波器 内置制动斩波器－－降低成本，节省空间并简化接线 灵活的安装方式－－优化的布局以及有效地机柜空间利用率 有图层的电路板－－寿命更长且减少维护 3.2 变频器基本知识-- ACS150为例 二、ACS150变频器介绍（以使用手册为主） （二）使用注意事项 1、通电情况下不能对变频器、电机电缆或者电机进行维修。 2、在断开电源后，对变频器、电机或者电机电缆操作之前，必须等待至少5分钟，让变频器的中间直流电路电容器放电完毕。 3、在变频器或者外部控制电路通电时，不要对控制电缆进行任何操作。即使变频器的电源已经切断，由外部电源供电的控制电路也会将危险电压引入变频器内部。 4、不要对变频器进行任何绝缘或耐压测试。 5、注意 :当电源接通时，不管电机是否转动，在端子 U1、 V1、 W1 、 U2、 V2、 W2 、BRK+ 和 BRK- 上都会带有危险电压。 P5 3.2 变