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液压与气压传动液压系统是由：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质五部分组成。液压传动系统中的工作压力取决于外负载。活塞的运动速度取决于流入缸体的流量大小，而与流体的压力无关。粘度分为：动力粘度、运动粘度、相对粘度。液压油的污染：残留物污染、侵入物污染、生成物污染。液体压力分为：绝对压力和相对压力；以绝对真空为基准来度量的称为绝对压力；以大气压力为基准度量的称为相对压力：相对压力又称表压力。大气压力以上称为表压力，以下称为真空度。理想液体：指无粘度和不可压缩的假象液体。流动状态分为层流和紊流。这是由雷诺数来衡量的。雷诺数较大的时候液体的惯性力起中主导作用，液体处于紊流状态。反之液体的粘性力起中主导作用，液体处于层流。连续性方程——质量守恒伯努利方程——能量守恒动量方程——动量守恒液体的压力损失分为：沿程压力损失和局部压力损失。理论流量：液压泵在单位时间内排出的液体的体积。流量的计算： n—液压泵的转速—液压泵的排量实际流量：为理论流量减泄漏量。功率的计算：输入功率输出功率---液压泵的实际流量---液压泵的出口压力理论功率：输出功率=输入功率液压马达的排量、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义与液压泵类似，不同的就是进入马达的液体体积，且实际流量大于理论流量。齿轮泵的工作原理：1、吸油腔齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮转动，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔；2、齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用；3、当齿轮泵的主动齿轮有电机带动不断转动时，齿轮脱开啮合一侧，由于密封容积变大，则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，形成一个不断循环的过程。液压泵泄漏：泵体的内圆和齿顶径向间隙的泄漏、齿面啮合处间隙的泄漏、齿轮端面间隙的泄漏。只要是齿轮端面间隙的泄漏。消除困油现象：在齿轮端面两侧开卸荷槽，困油区油腔容积增大时，通过卸荷槽与吸油区相连，反之与压油区相连。径向不平衡力的产生：一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时，压油腔的压力高于吸油腔的压力所产生的径向不平衡力。二是齿轮啮合时径向力时所产生的径向不平衡力。三是困油现象产生的径向力。径向不平衡力的消除：减小压油口尺寸、加大齿轮轴和轴承的承载压力、开压力平衡槽、适当增大径向间隙等方法解决。单作用叶片泵：泵内的叶片数愈多，流量脉动率愈小，而且奇数叶片的泵脉动率比偶数叶片的泵脉动率小。由于单作用叶片泵转子和定子存在偏心距e，改变e便可改变q所以可调节泵的流量，故称变量泵。双作用叶片泵：叶片数双，两吸油口和压油口对称分布，径向压力平衡，轴承上不受附加载荷，所以又称卸荷式。限压式变量泵：限位螺钉调节柱塞的面积A的大小；弹簧系数K调节B点、、的大小。若把调压弹簧拆掉，换上刚性挡块，限压式变量泵就可以作定量泵使用。液压缸：单杆活塞式液压缸无杆腔进油，有杆腔回油——有杆腔进油，无杆腔回油——液压缸左右两腔都进油即差动连接——差动连接是以减小推力为代价而获得快速运动的。为什么要有缓冲装置——当活塞运动到缸体的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击力和噪音，严重影响运动精度，甚至会引起事故，所以要有缓冲装置。二级调压：通过先导式溢流阀的外控口连接一个二位二通的电磁阀再串联一个直动式溢流阀来控制的。中位机能：使泵卸荷的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动连接只有P。为了减小滑阀的径向不平衡力，可在阀芯上开环形均压槽。溢流阀可作背压阀、卸荷阀、制动阀、平衡阀、限位阀。先导式溢流阀与先导式减压阀的主要差别：减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口压力基本不变。减压阀常开，溢流阀常闭。减压阀的泄漏油液单独接油箱，为外泄式;溢流阀的泄漏油液可以与主阀出口相通，采用内泄式。调速阀是由定差式减压阀和节流阀串联而成的。烧结式滤油器的特点：制造简单，可制成各种形状，过滤精度高、强度大、能在较高温度下工作、具有良好的抗腐蚀性，一般应用在精过滤的场合。缺点：难清洗、金属颗粒容易脱落。压力控制回路有:调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、平衡回路、保压回路。方向控制回路有：换向回路、锁紧回路。速度控制回路有:调速回路、快速运动回路、速度换接回路。容积调速回路—恒转矩：变量泵、定量马达。容积调速回路—恒功率：定量泵、变量马达。