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2.径向柱塞泵 （1）工作原理 1—定子；2—转子；3—柱塞；4—配油轴 （2）流量 径向柱塞泵的流量可按下式计算，即： （3）特点 径向柱塞泵的优点是压力、流量较大，轴向尺寸小，工作可靠。其缺点是径向尺寸大，自吸能力差，配油轴受到不平衡的径向液压力作用，易磨损。 3.6 液压马达 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达的分类： 额定转速＞500r/min为高速液压马达：如齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 额定转速＜ 500r/min为低速液压马达：如径向柱塞马达 液压马达与液压泵的区别 吸入性能要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油口一样大） 转速要求：泵一般不要换向泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转速范围 换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反转（结构必须对称） 针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速 液压马达的主要工作参数 （1）排量（ V ）：不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/ rad） 。（每转排量:m3/ r ） （2）理论参数值的计算 a、理论角速度（qt）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度： b、理论转速（q）： （3）理论输出扭矩 （Tt）： 马达轴理论输出的扭矩： （4）理论输出功率（Pt）： 等于理论入功率： （5）容积效率ηV：马达内部泄漏使得理论输入流量大于实际需要输入的流量。 为马达泄漏流量，称为容积损失。 （3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失 ），只有对马达的输出转速有贡献。马达的理论输入流量qt： （4）（实际）输入功率： （6）机械效率ηm：由于马达内部相对运动零件之间的摩擦获流体相对零件的运动产生粘性摩擦引起马达扭矩损失，机械效率咋定义为 ΔT为扭矩损失 （7）总效率η （8）实际角速度ω与实际转速n （9）实际输出扭矩T （10）实际输出功率 液压马达的使用性能要求 起动性能：影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动。描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩： 起动机械效率： 制动性能：工作机构或负载停止运动时可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。 最低稳定转速：液压马达在额定负载下不出现爬行的最低转速。 叶片式液压马达 燕式弹簧结构 结构对称设计 采用梭阀结构 双作用叶片式液压马达结构特点 连轴连杆型径向柱塞马达 工作原理 曲轴连杆型径向柱塞式液压马达结构 多作用内曲线径向柱塞马达 图4.5 六作用内曲线径向柱塞式液压马达结构原理图 4、输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 结构原理 1、壳体内环由x 个导轨曲面组 成，每个曲面分为两个区段； 2、缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 3、柱塞、滚轮组组成柱塞组件， 段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 图中为内啮合齿轮泵实物结构 返回目录 五、齿轮马达 1、齿轮马达的工作原理 图为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中P点为两齿轮的啮合点，当压力油进入齿轮马达时,压力油分别作用在个 齿面上。由图可知，在两个齿轮上各有一个使其产生转矩的作用力， 两齿轮便按图示方向旋转，齿轮马达输出轴上 也就输出旋转力矩。 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： （1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。 （3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。 2、结构特点 齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。 返回目录 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵 3.3.2 双作用叶片泵 3.3.3 限压式变量叶片泵 单作用式叶片泵流量可调节，故称变量泵。 双作