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* 电力拖动控制系统 讲课教师：陈艳 办公地点：行政楼327 电话上课地点：教学楼1304 华中科技大学文华学院 绪 论 本课程在电气学科中的位置 本课程与先修课程的关系 电力拖动控制系统的发展动向 教材、参考教材 本课程的学习内容 教学安排 1. 本课程在电气学科中的位置 本课程在电气学科中的位置 电能的“生产、变换、传输、分配和使用”的示意图 电能主要用于电力拖动系统——电动机 希望对电力拖动系统有更多的干预和控制——电机调速系统 2. 本课程与先修课程的关系 典型的电力拖动控制系统 先修课程: 电机学 电力电子学 自动控制理论 检测技术 电子技术基础 微机及其接口技术 综合性强，涉及面广 3. 电力拖动控制系统的发展动向 20世纪60年代以前，调速系统是以直流机组为主， 20世纪60年代， 开始有晶闸管构成的直流V-M系统。 20世纪70年代开始，研究交流调速系统。 20世纪80年代之后，交流调速系统已成为调速系统的主流。 交流调速系统仍在不断的发展和完善中， 目前主要的发展有如下一些动向： (1)新型调速电机。 (2)新型变流装置和变流技术。 (3)新的控制策略。 (4)无速度（位置）检测器的速度（位置）检测技术。 (5)全数字化控制及集成化技术。 电力拖动控制系统的发展极为迅速： 4. 教材、参考教材 参考教材 ： 《电力拖动自动控制系统》第3版 ，陈伯时 主编; 《电机及拖动基础 》 ，顾绳谷主编; 其它有关直流调速系统、交流调速系统的书； 教材： 《电力拖动控制系统》，马志源编著， 科学出版社，2004年第1版 5. 本课程的学习内容 交流调速系统 ◆交流调压调速 第5章 ◆串级调速 第6章 ◆交流变频调速 他控式 第7、8章 自控式 第9章 矢量控制 第10、11章 电力拖动基础 第1章 直流调速系统 第2、3、4章 6. 教学安排 讲课: 48学时 共11章， 实验: 8学时 分2次：1.直流调速系统 2.交流PWM变频调速系统 考试：闭卷 成绩：平时（含点名）15分＋实验15分 ＋考试70分＝100分 第1章 电力拖动基础 1.1 电力拖动系统的运动方程 1.2 电力拖动系统的机械特性 1.3 他励直流电动机的起动、调速与制动1.4 异步电动机的起动、调速与制动 用各种原动机带动生产或工作机械（负载） 产生运动，以完成一定的任务。 1.1.1 电力拖动系统的构成 1.1 电力拖动系统的运动方程 一、“电力拖动 ”的概念 1. 拖动： 用各种电动机作为原动机的拖动方式。 电力拖动控制系统： 1.电机及负载 2.电力电子变换器（主电路） 3.控制器 4.检测、反馈装置 电力拖动系统,四个组成部分： 1. 电动机 2. 电机控制装置 3. 机械传动机构 4. 工作机械 二、电力拖动系统的构成 三、电力拖动控制系统结构框图 2. 电力拖动： 1.1.2 机械传动机构与工作机械的折算 物理量： 转矩（力）、转速（速度）、转动惯量（质量） 单位： Nm （N ）、rad/s（m/s)、 kg/m2 ( kg) 1．折算的概念及折算原则 1） 折算的概念： 折算——把一个多轴系统用一个单轴系统或单拖动（推动）系统 来取代。 a）保持折算前后两个系统传送的功率相同 b）保持折算前后两个系统储存的动能相同 2） 折算原则： 3） 折算的物理量： 折算 多轴系统 单轴系统 能量守恒 例，负载轴的动能在折算前后相等，有： 2.