AC4伺服说明书.pdf

使用前的注意事项 ■电源电压是220V 。 请使用220V 的电源电压。 ■请不要将伺服电机直接与市网电源连接。 请不要将伺服电机直接与市网电源连接，会使电机损坏。伺服电机没有伺 服驱动器驱动，不能旋转。 ■通电时不要进行插座的拔、插动作。 请断电之后，再进行插座的拔、插。 ■请在断电5 分钟后再进行检查作业。 即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储电量，为了防止触电，请确认 CHARGE 灯灭了之后，再进行检查操作。 ■与其它设备的安装间隔请选择在10mm 以上。 与其它设备的设置间隔，在横向为 10mm 以上，纵向为 50mm 以上进行 安装。伺服驱动器发热，尽可能按有利散热的布局安装，并且安装在不受 结露、振动、冲击影响的环境中。 ■请进行抗干扰处理和接地。 信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。 请严格遵守如下规定： 1． 请分离强电线和弱电线。 2 ． 请尽量缩短接线距离。 3 ． 伺服电机、伺服驱动器的安装，请采取一点接地，接地阻抗 100Ω 以 下。 4 ． 电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。 ■请在以下条件下进行耐压试验。 5 ． 电压：AC1500Vrms，1 分钟 6 ． 切断电流：100mA 7． 频率：50/60Hz 8 ． 加压点：L1、L2、L3(R、S、T)接头和 FG 接头之间（请紧固端 子间的连接） ■漏电保护器，请使用快速反应型。 请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM 逆变器使用的漏电保护器，不 1 能使用延时型。 ■请不要连续地在负加载情况下运行。 不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。伺服驱动器 的再生制动能力限定在使伺服电机停止的制动的短时间工作状态。 ■请不要用电源的开／断运行伺服电机。 电源频繁地开／断将导致内部元件迅速老化，请用指令信号控制伺服电机 的运行。 2 目录 使用前的注意事项 1 第 1 章 5 产品的确认及各部分的名称 5 1.1 产品到货时的确认 5 第 2 章 9 安装 9 2.1 伺服电机 9 2.2 伺服驱动器 11 第 3 章 14 配线 14 3.1 主电路的配线 14 3.3 与编码器的配线 24 3.4 电机的配线 26 3.5 标准连接实例 27 第 4 章 31 参数设定及功能说明 31 4.1 根据机械所进行的设定 31 4.2 符合上位装置的设定 42 4.3 伺服驱动器的设定 81 4.4 停止功能的设定 90 4.5 保护顺序设计 99 4.6 平滑运行 109 3 4.7 高速定位111 第 5 章 115 面板操作器的使用方法115 5.1 基本操作115 5.2 应用操作124 第 6 章 135 技术规格和特性135 6.1 伺服电机135 附录 A 140 参数一览表140 附录B 151 报警显示一览表151 4 第 1 章 产品的确认及各部分的名称 1.1 产品到货时的确认 产品到货后，请就以下项目进行确认。 确认项目 参考 到货的产品是否与所定 请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌的 “型号”栏进 型号相符? 行确认。(请参照下页) 伺服电机的旋转轴是否 能用手可以轻轻转动，但 “带制动器的电机”不能转 运行顺利? 动。 是否有破损的地方? 请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。 是否有螺