机械学基础课件第2章.ppt

反转法 06 10 14 滚子运动中心轨迹 2.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 C2 e rb A1 A0(C0) s2 A2 s1 C1 从动件运动导路 位移曲线图 3.滚子从动件盘状凸轮的轮廓设计 4. 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：从动件的运动规律，中心距，基圆半径，摆杆长度， 凸轮转动方向， 凸轮与从动件的 接触点 C1 解析法---设计凸轮轮廓线 上机实验课 * * 第2章 凸轮与间歇运动机构 Ⅰ.凸轮机构 (一) 基本组成和性质 一. 概述 （凸轮） （从动件） （机架） 高副机构 (二) 作用及应用： 凸轮的转动或移动 从动件连续或间歇的移动或摆动 (三) 分类 1.按凸轮的形状： ( 盘形、移动、 圆柱 ）2.按从动件的结构形式：（尖顶、滚子、平底） 3.按从动件的运动形式：（移动、摆动） 4.按移动从动件的导路和凸轮转轴的相对位置：（对心式、 偏置式） 5.按凸轮与从动件保持高副接触的方式：（力封闭法、几何封闭法） 二. 从动件的常用运动规律 推程运动角 基圆 远休止角 回程运动角 近休止角 等速运动（低速） 等加速和等减速运动（中速） 简谐运动（中速或高速） 等速运动 低速 刚性冲击 等加速和等减速运动 中速 柔性冲击 柔性冲击 柔性冲击 简谐运动 柔性冲击 柔性冲击 中速 高速 三. 凸轮机构设计 包括：材料选择、轮廓设计、滚子半径确定、 基圆半径设计 (一) 材料选择： 耐磨 长期工作的精度 1. 凸轮：要求硬度、耐磨性 2. 从动件：要求硬度比凸轮软 P48 表2-1 要求： (二) 凸轮轮廓设计： 从动件运动规律 凸轮的轮廓曲线 决定了 保证了 图解法（作图法） 解析法 凸轮轮廓设计基本原理 反转法 图解法（作图法）---设计凸轮轮廓线 1. 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 基圆 *