步进电机控制设计报告.doc

物电系课程设计方案(学生) 学 号 2010-11-15 设计课程 名 称 步进电机的控制 系科专业 设计课题 名 称 步进电机的控制 班 级 方 案 编写人 课题完成地 点 项目合作 人 员 指导教师 审 阅 参加课题指导实验员 一、课题目的与内容综述： 1. 查阅资料，了解步进电机的工作原理； 2. 通过单片机给步数控制电机的转动； 3．通过按钮可控制启停及正反转 二、课题设计主要原理（包括设计图纸、设计方案实现的论证等）： 28BYJ-48步进电机：步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。） 四、选题所需仪器设备与器材： 型号 名称 数量 AT89s52 单片机 1 Uln2003 驱动芯片 1 二相四线步进电机 1 4.7k 电阻 4 10k 电阻 2 12M 晶振 1 30pf 电容 2 10uf 电容 4 40针 52单片机双排插座 1 五、主要参考文献： 模电 高等教育出版社 数电 高等教育出版社 单片机 高等教育出版社 备注：具体项目内容超出表格时可另加附页。 3