水温控制系统程序(wzh).doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 25 说明 本系统采用的是MSP430F149单片机，软件用的是IRA Embedded Workbench4.20.1版本。并附开发板原理图 此系统程序包含键盘扫描程序，温度获取程序（ds18b20），lcd1602显示程序，pid算法程序，以及控制程序。 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc300690366 main.c  PAGEREF _Toc300690366 \h 2  HYPERLINK \l _Toc300690367 keypad.h  PAGEREF _Toc300690367 \h 4  HYPERLINK \l _Toc300690368 Lcd1602.h  PAGEREF _Toc300690368 \h 7  HYPERLINK \l _Toc300690369 Ds18b20.h  PAGEREF _Toc300690369 \h 13  HYPERLINK \l _Toc300690370 Control.h  PAGEREF _Toc300690370 \h 21  HYPERLINK \l _Toc300690371 pid算法程序  PAGEREF _Toc300690371 \h 24   main.c #include MSP430x14x.h #include keypad.h #include lcd1602.h #include ds18b20.h #include control.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; void InitSys(); //函数声明 int main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 /*下面六行程序关闭所有的IO口*/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF; P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换 InitSys(); //系统初始化 Init_Keypad(); //键盘初始化 LcdReset(); //lcd初始化 start: disp_18b20(); goto start; } /*************************************************** 系统初始化 *******************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; BCSCTL1 = ~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do { IFG1 = ~OFIFG; //清除振荡器失效标志 for(iq0=0xFF;iq00;iq0--);//延时，等待XT2起振 } while((IFG1 OFIFG)!=0); //判断XT2是否起振 BCSCTL2=SELM_2+SELS; //选择MCLK,SMCLK为XT2 TACTL |= TASSEL_2 + ID_3; //计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz P5DIR |= BIT5; //加热器控制端口 P5OUT = ~BIT5; P5DIR |= BIT7; //风扇控制端口 P5OUT = ~BIT7; _EINT(); //打开全局中断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句 } /********************************************************************* 端口1(键盘)中断函数 ***************************************