有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
长春工大现控习题第二章
现代控制理论 第二章习题
2-2采用除定义以外的三种方法，计算下列矩阵A的矩阵指数函数：（拉氏变换法，特征值法，化为A的有限项法）
进行拉氏反变换，得系统状态转移矩阵
(2)特征值法
由系统系数矩阵A可知系统特征多项式为
特征值为：
由特征值求相应的特征向量为
同理，因此，
(3)化为A的有限项法，可得
所以，系统状态转移矩阵为
2-4试判断下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件。如果满足，试求对应的系统矩阵A。
(1)
(2)
解：
2-5给定一个线性定常控制系统。已知对应于两个不同初始状态的状态响应为
对时，
对时，
试求该系统的系统矩阵A和状态转移矩阵。
由
由已知条件
可得
则
2-6给定一个线性定常系统，已知
，，
试求系统相对于下列各个u(t)的状态相应x(t)：
(1)(单位脉冲函数)；
(2)(单位阶跃函数)； 具有筛选性质：
(2)
2-8已知线性离散定常系统为
设控制u(k)为单位阶跃函数，即
u(k)=1,(k=0,1,2,…)
试求系统的状态相应x(k)。
文档评论（0）