机电传动课件绪论.ppt

机电传动控制 机电工程系 绪论 1 机电传动的目的和任务 2 机电传动及其控制系统的发展概况 3 本课程的性质和任务 一、机电传动的目的和任务 机电传动: 以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称（电 力拖动系统）。 二、机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 （1）集中拖动 单台电机通过天轴、 齿轮和皮带系统拖动 多台生产机械。 特点：通过中间机构（天轴）将动力 传送到多台机床； 问题：传动机构复杂；传送路径长、功 耗大；灵活性差；  电气元件的发展 控制系统设计技术的发展三、本课程的性质与任务 性质：实践性很强的专业课 准备知识:检测技术、电工电子技术、机械制造技术等 主要内容：介绍以电动机为主要控制对象的继电接触器控制系统(硬接线）和交直流调速控制系统。 电气控制系统的组成、工作原理、控制方法与控制功能。 目标：培实际应用能力 懂原理、会分析、能维护、会简单设计。 （三字：懂、能、会） CH1 绪论 在工、农业和交通运输业的部门中，大量使用着各种机械设备，生产机械中一些部件运动才能实现该种设备的功能，需要原动力（电动机、液压系统）来驱动（拖动）。 平面磨床 织布机 控制 减速器 电动机 减速器 控制 减速器 电动机 重型镗床 为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围； 电梯和提升机 则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的自动生产线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。 目的：将电能转变为机械能。 机电传动系统图 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 220V,380V 50Hz交流电 驱动装置，电能→机械能 控制电动机的 启动和停止等 传递动力：齿轮箱，皮带等 工作部分，车床的主轴、 溜板箱等 电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电动机制造和应用发展起来。 设备驱动方式的发展 电气控制方式的发展 1、设备驱动方式（电力拖动系统）的发展 （2）单独拖动 一台电机拖动一台生产机械。 特点：驱动对象减少，设备功能增加； 问题：机床传动结构复杂；机床功能增 加受到限制；不易实现机床工作 自动化； （3）多电机拖动 一台生产机械的每一个运动分别由一台 电机拖动 特点：驱动对象单一； 优点：传动链短、传动精度高；利用电 气控制易于实现，方便实现设备 的工作自动化； 2、电气控制技术的发展 * 手动控制 存在问题：简单操作，人为因素影响大； * 继电器—接触器控制（断续控制） 存在问题：系统为固定的硬件接线， 无可变性； 系统构成为分立元件， 结构庞大复杂，故障率高； 电 源 变频器 温度传感器 电动机 θθ0 θ1 P PN 0 t t *连续控制 存在问题：系统构成为分立元件，且多为大功率晶体管、晶闸管等 器件，故障率高 *可编程控制器(PLC) 工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题； 无触点断续控制 * 数字控制系统与计算机控制系统 数控系统实现精确位置控制，计算机系统实现多功能及网络控制， 与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化。 柔性制造系统（FMS)、计算机集成制造系