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现代数控装备设计技术 （考核报告） 题目：关于数控机床的多轴联动 ——实现方法、目前进展、 新型传动方式、结构形式及特点、未来发展趋势 目录 第一章 数控机床的简介 4 1.1 数控机床的概念 4 1.2 数控机床的组成 4 1.3 数控机床的分类 4 第二章 多轴联动数控机床 7 2.1 多轴联动数控机床的实现方法 7 2.1.1 基于PLC的数控加工中心两轴联动控制的实现方法： 7 2.1.2 基于回转工作台的三轴数控机床多轴化实现方法： 8 2.1.3 五轴联动数控机床的实现方法： 8 2.2 多轴联动数控机床的目前进展 8 2.2.1 目前发展状况 8 2.2.2 近年来数控机床的新发展新研究 9 2.3 多轴联动数控机床的新型传动方式 10 2.4 多轴联动数控机床的结构形式及特点 11 2.4.1 多轴联动数控机床的结构形式 11 2.4.2 多轴联动数控机床的特点 12 第三章 多轴数控机床的未来发展趋势 12 总结 14 参考文献 15 摘要：随着科学技术的进步，数控机床在制造业中占据着越来越重要的位置，而多轴联动数控机床更是发挥着重要的作用。其中，五轴联动数控机床的重要性在整个机械发展和数控发展的领域中不可忽视。 关键词：数控机床 多轴联动 五轴联动 Abstract:With the advancement of science and technology, CNC machine tools is becoming more and more important position in the manufacturing sector, and multi-axis NC machine tools even plays an important role in it. Among them, the importance of five-axis CNC machine tools can not be ignored in the areas of the developments of all the machinery and CNC Keys: CNC machine tools Multi-axis Five-axis 第一章 数控机床的简介 1.1 数控机床的概念 数控机床（Numerical Control Machine Tools），顾名思义，是指是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。 1.2 数控机床的组成 数控机床主要是由计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件组成。根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。其中，CNC装置是CNC系统的核心。数控机床的组成框图如下图： 而数控机床主机的特点是高刚度、高抗振性、小的机床热变形、高效率、无间隙、低摩擦传动等，数控机床的特点要求适应性强，适合加工单件小批量复杂零件、加工精度高，产品质量稳定、自动化程度高，劳动强度低、生产效率高，减少辅助时间和机动时间、良好的经济效率、有利于生产管理的现代化。 1.3 数控机床的分类 （一）按控制刀具与工件相对运动的轨迹分类： （1）点位控制数控机床(位置控制) 其特点是仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。其适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 （2）轮廓控制数控机床(连续控制) 其特点：具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 （二）按照伺服驱动系统的控制方式分类 开环控制系统： 闭环控制系统，又可分为半闭环控制系统和全闭环控制系统 半闭环控制系统框图： 全闭环控制系统框图： （三）按工艺用途分类 切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控冲裁机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等 第二章 多轴联动数控机床 近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。现代数控机床已经发展了二轴、三轴、五轴、甚至