第五章线性定常系统的校正.ppt

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2018-03-21 发布于河南
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第五章线性定常系统的校正

5.5 反馈校正一、反馈校正的基本控制功能二、负反馈校正对不利因素的抑制及取代作用 * 第五章控制系统的综合校正本章学习目标 5.1 控制系统校正的基础知识 5.2 串联校正的基本控制规律 5.3 串联校正装置及其特性 5.4 串联校正的设计应用 5.5 反馈校正 5.6 复合校正本章小结 5.1 控制系统校正的基础知识一、校正问题的提出二、控制系统的性能指标三、校正的方式四、校正的本质五、校正装置的设计方法 5.2 串联校正的基本控制规律比例(P),积分(I),微分(D)控制常称为线性系统的基本控制规律。应用这些基本控制规律的组合去构成校正装置，把它们附加在系统中，以达到对被控对象实现有效的控制。设计者的任务就是恰当组合这些控制规律，确定连接方式及其参数，构成校正装置，使它与不可变部分共同构成的系统能够全面满足性能指标要求。 5.3 串联校正装置及其特性一、超前校正二、滞后校正三、滞后超前校正一、超前校正 5.4串联校正的设计应用 * * *