顾树生自动控制第5章习题.doc

第五章习题 解：5-7（1） 系统的闭环传递函数为 因为 所以 解：5-7（2） 系统的闭环传递函数为 因为化为正弦表达形式则 所以 解：5-10（2） 系统开环传递函数为：系统是有比例、积分和振荡环节串联组成， 比例系数为5，振荡环节的传递函数为 其中：T=1/10 交接频率为 即此时 系统开环传递函数的幅频在时为无限大，相频 系统开环传递函数的幅频在时，相频 系统开环传递函数的幅频在时，相频 由此画出幅相频率曲线如下： 画出系统的对数幅频和相频曲线如下： 解：5-10（3） 系统的开环传递函数为 系统开环传递函数的幅频在时，相频 系统开环传递函数的幅频在时，相频 系统开环传递函数的幅频在时，相频 系统的幅相曲线如下： 画出系统的对数幅频和相频曲线如下： 解：5-11（1）系统的开环传递函数为 系统的相频特性为 由于所以 所以系统的幅相曲线在第三象限，故由乃氏判据，反馈系统稳定。 解：5-5（2）系统的开环传递函数为 这是一个非最小相位系统，系统开环不稳定。 系统的相频特性为： 画出乃氏曲线如下： 所以，系统闭环不稳定。 解：a：稳定；b：不稳定；c：不稳定；d：稳定；e：稳定；f：不稳定；g：稳定；h：不稳定。 写出其传递函数 绘出近似的对数相频特性 解：（a）传递函数 （b）传递函数 （d）传递函数 当时所以：K=2 当时所以又当且时 所以：所以系统的传递函数为