低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术.pdf

维普资讯 第35卷 第4期 ．霉珲械 vo】_35N0．4 2005年4月 Ekc城eWe Machine Apr．2~05 低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术 屈岳波，洪 波，潘际銮，尹 懿，袁 灿，黄 俊 (湘潭大学 机械fi-程学院，湖南 湘漳 4I1105) 摘要：介绍了低频旋转电弧传感器辉缝跟踪技术。该技术通过对旋转半径的调整麓对电孤传感器编 · 机构修致：时调节判断周襄、采样位置及采样点数进行调整；运用最小值滤波对策掸电漉信号进 行处理以保证在低频下实现焊缝跟踪。斌验证明：谊技术控制可靠．焊缝跟踪艘采好。 关键词：旋转电弧传感嚣；焊缝跟踪；低频；最小值滤波 中图分类号：TG409；TG441．3 文献标识码：A 文章编号：100l—2303 105)00052—04 Seam trackingtechnologybasedonlow-frequencyrotatablearcsensor QUYue—b0．HONGBo．PAN2i—luan，YINYi．YUANCan，HUANGJun fSc-hoololMechanicalEngineering．XiangtanUniversity，Xiangtan4l1105，China) Abtaract：Thispaperintroducesa$4~OX12trackingtechnologybased0nalow-frequencyrotatableBrc 瑚0rbymeans adjustingthe rotatingradiusoftheam~．,enl~tnFandmodifylngthee~eenlrieityoutfit，htenadjustinghtejudgeperiodandhtesamplingpositionand thenuutberofthesampling．Hswellasdealingwithhtesamplingcurrentsignalbyminimum filteringvalue．Theexperimentproves thatithastheadvantage reliableecmtrolandgrmdspsintracking． Keywordg-．rotatable sen r：ea|llrtacking；lowfrequency；mini·valuefilatrlng 前言 越大、振动越太；二是飞溅问题，旋转频率越大．高 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。 温下的液态熔滴的离心力越大，使得焊接过程中的 在现代社会高速发展的今天，传统的焊接方法已不 电弧不稳定，飞溅增加 因此。应在保证跟踪功能的 能满足现代高技术产品制造的质量擞 量的要求．研 前提下尽可能降低旋转频率。在此将介绍一种低频 究和发展 自动化焊接技术是保证焊接质量、提高生 旋转[5Hz)电弧传感器焊缝跟踪技术 ，该技术从以 产效率、减轻工人的劳动强度、降低焊接产品制造 下二三方面保证了在低频下实现焊缝跟踪功能：对旋 成本的重要手段。实现焊接过程的自动化和智能化， 转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改；对调 需解决的重要问题之一就是焊缝自动跟踪 目前，用 节判断周期、采样位置及采样点数进行调整 ；运用 于焊缝跟踪控制多采用视觉传感器和电弧传感器 最小值滤波方法对采样电流信号进行软件处理 视觉传感器属于附加装置．它使得焊接系统复杂、质量 1 电弧传感器的工作原理 增加、可达性差，成本较高；电弧传感器的信号检测点 电弧传感器的基本原理是：利用焊炬与工件之 是焊接电弧点，不存在传感器