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宽调速细分自适应步进电动机驱动器研究
2007 40 4 ( 160)
: TM 3836 : A : 1001-6848( 2007) 04-0064-03
张洪波, 窦满峰, 韩英桃, 王云伟
(, 710072)
: 采用细分自适应的方法设计了一个具有 8种细分状态并且能够随控制频率变化 细分自
适应的步进电动机驱动器, 试验结果证明: 解决了步进电动机调速范围窄运行过程中细分切
换产生速度突变的问题
: 自适应; 细分控制; 步进电动机; 驱动器
Study of Step-MotorDriverw ithW ide Change of
Speed Controland Self-Adaptable Subdivision
ZHANG Hong-bo, DOU M an-feng, HAN ing-tao, WANG un-wei
(Northwestern PolytechnicalUniversity, Xian 710072, China)
ABSTRACT: Adopting themethod of self-adaptable subdivision, a step-motor driver is designedwhich
can sw itch subdivision state according to the change of control frequency. This driver overcom es the
problems such as thenarrow rangeof step-motor speed controland the sudden changebroughtby subdiv-i
sion sw itchwhen the step-motor is running. The test results prove that this step-motor driver has thew ide
range of speed control, the self-adaptable subdivision sw itch and the no rate sudden change.
K YWORDS: Self-adaptable; Subdivision control; Step-motor; Driver
0 1
, n = 60f /(z Rnx ) (f , ZR
, , , n , x ) ,
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