由PLC控制的自动定时搅拌机.doc

由PLC控制的自动定时搅拌机，工作时出料阀门A关闭，进料阀门B打开，开始进料。当罐内的液面上升到一定高度时，液面传感器SL1的触点接通，则进料阀门B关闭，此时启动电动机M，开始搅拌。过5分钟后结束搅拌，打开出料阀门A。当罐内液面下降到一定位置时，使液面传感器SL2触点断开，出料阀门A关闭，又重新打开进料阀门B，开始进料，重复上述过程。试编制该PLC控制的梯形图和指令程序。? 使用常开和常闭触点的串联就可以了 常开为抢答按钮 同时使用自身的常闭切断其他抢答线路? 这里画不上梯形图的 助记符如下 假设三人抢答 1号按钮为 00000 输出为01000 2号按钮为 00001 输出为01001 3号按钮为 00002 输出为 01002? 程序为 LD 00000 ANDNOT 01001 ANDNOT 01002 OUT 01000? LD 00001 ANDNOT 01000 ANDNOT 01002 OUT 01001? LD 00002 ANDNOT 01000 ANDNOT 01001 OUT 01002? END? PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。? 1、基本方法? 继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。? 将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：? 1) 了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。? 2) 确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。? 3) 选择PLC的型号，根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块，电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。? 4) 确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。? 5) 确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。? 6) 根据上述的对应关系画出梯形图。? 1、注意事项? 根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：? 1) 应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。? 2) 适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。? 3) 尽量减少PLC的输入和输出点。? PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。? ? 在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。? 4) 时间继电器的处理? 时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，