第5讲 Linux应用程序设计.ppt

1３、停止目标板板载程序对LED的控制 点“友善之臂” 双击”LEDs” 点“Stop led-player” * １４、停止目标板正在运行的Qtopia-2.2.0 点“设置”中的“关机” 点“Terminate Server” * １5、设置目标板Qt4.7所需的环境变量并运行目标程序 #cd /bin #. setqt4env #cd /mnt #./qt_led –qws * * 第5讲应用程序设计 嵌入式操作系统 * 本讲主要内容 5.1 Linux架构 5.2 Linux应用程序 5.3 Linux应用程序设计 5.4 Linux应用程序举例 ARM（2410/6410等）软件架构包括bootloader、Linux内核和文件系统。 * 5.1 Linux架构 1、Linux内核主要由五个子系统组成：进程调度，内存管理，文件系统，网络接口，进程间通信。 2、文件系统（目录）（UBUNTU）： boot：启动文件。所有与系统启动有关的文件都保存在这里。 dev：设备文件 ?proc：内核与进程镜像 mnt：临时挂载 media：挂载媒体设备 root：系统管理员（root）根目录 home：用户的主目录? ?? user：普通用户的$HOME目录 .../ * bin：系统程序，存放着使用者最经常使用的命令，例如：cp,ls,cat。 sbin：管理员系统程序 lib：最基本的动态链接共享库，类似于Windows下的system32目录，几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。 etc：系统程序和大部分应用程序的全局配置文件，如用户账户和密码。 init.d/ ?SystemV风格的启动脚本 rcX.d：启动脚本的链接，定义运行级别 network：网络配置文件 X11：图形界面配置文件 * usr：? bin：应用程序 sbin：管理员应用程序 lib：应用程序库文件 share：应用程序资源文件 src：应用程序源代码 local/ ? ? ? soft：用户程序 ? ? ? …：通常使用单独文件夹 X11R6：图形界面系统 var：动态数据 temp：临时文件 lost+found：存放因非法关机而丢失的文件。 * 3、bootloader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。其功能包括： 初始化RAM 。 设置堆栈。 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 检测系统内存映射(memory map)。 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上拷到 RAM 空间中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 * 5.2 Linux应用程序 图形界面 命令界面 * 5.3 Linux应用程序设计 1、程序框架： #include… … void main() { .. } * 2、编译、链接： arm-linux-gcc 该文件在下面目录中（我们实验环境）： /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin * 3、下载到目标板： NFS 在ubuntu 设置目标机链接的NFS环境。 挂载目标机到宿主机（NFS） ftp 4、在运行目标板运行： ./xxxx 注：如果用ftp则要修改运行权限： chmod +x xxxx * 5、QT程序 用QT Creater创建“Qt控件 项目”的“Qt Gui应用”; 使用“设计”设计界面； 设置“项目”的“桌面”的“编辑构建配置”为：Desktop Qt 4.8.1 for GCC(Qt SDK)发布 运行（调试） 设置“项目”的“桌面”的“编辑构建配置”为：Qt 4.7.0(QtEmbedded-4.7.0-arm)发布 将目标程序下载到目标板 退出目标板上的Qtopia2.2.0 运行设置Qt4.7所需要的环境变量脚本setqt4env 运行目标程序 * 5.4 Linux应用程序举例 例1：显示“Hello,World!” 。 注：在tiny6410系统(hello)。 * 1、创建程序目录gd_hello: 拷贝“gd_应用程序模板”并改名为“gd_hello” 2、输入程序(修改test.c文件)： #include stdio.h int main(void) { printf(Hello,World!\n\n); return 0; } 3、编译程序： make 4、下载目标文件hello到目标板并运行： ./test * 例2：LED 闪动。 注：在tiny6410系统(gd_leds)。 1、创建程序目录gd_leds: 拷贝“gd_应用程序模板”并改名为“gd_leds” * 2、