材料分拣装置控制系统设计与调试.doc

项目8 材料分拣装置控制系统能设计与调试 一、控制要求 当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电机停止工作。 二、PLC硬件接线 三、I/O地址分配表 四、梯形图程序 程序语句表 变频器参数设置： （1）变频器控制要求：变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行。 （2）参数复位。在变频器停止状态下，按表1所示的参数。再按下变频器操作面板上键，变频器开始复位到工厂缺省状态。 表1 恢复变频器工厂默认值 参数号 出厂值 设置值 说明 P0010 0 30 参数为工厂的设定值 P0970 0 1 全部参数复位 （3）设置电动机参数。为了使得电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置如表2所示。 表2 设置电动机参数表 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 使用地区;欧洲[kw]，f=50hz P0304 230 380 电动机额定电压（V） P0305 3.25 0.14 电动机额定电流（A） P0307 0.75 0.02 电动机额定功率（kw） P0310 50 50 电动机额定频率（HZ） P0311 0 1300 电动机额定转速（r/min） （4）设置1段固定频率控制参数，如表3所示。 1断固定频率控制参数表 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 3 用户访问级为专家级 P0004 0 0 参数顾虑显示全部参数 P0700 2 2 由端子排输入（选择命令源） *P0701 1 15 端子DIN1按二进制编码选择频率+ON命令 *P0702 12 1 端子DIN2按二进制编码选择频率+ON命令 *P0703 9 2 端子DIN3按二进制编码选择频率+ON命令 *P0704 0 0 端子DIN4禁用 P0725 1 1 端子DIN输入为高电平有效 P1000 2 3 选择固定频率设定值 *P1001 0 20 设定值平率1FF1(Hz） *P1016 1 3 固定频率方式-位0按二进制编码选择+ON命令 注：标“*”号的参数可根据用户的需要改变。