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09FB4 主编 第6章第7章第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术。这种电路把直流电压“斩”成一系列脉冲,改变脉冲的占空比来获得所需的输出电压。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制,只是因为输入电压和所需要的输出电压都是直流电压,因此脉冲既是等幅的,也是等宽的,仅仅是对脉冲的占空比进行控制,这是PWM控制中最为简单的一种情况。 第6章中涉及到PWM控制技术的地方有两处,一处是第6.1节中的斩控式交流调压电路,另一处是第6.4节矩阵式变频电路。斩控式交流调压电路的输入电压和输出电压都是正弦波交流电压,且二者频率相同,只是输出电压的幅值要根据需要来调节。因此,斩控后得到的PWM脉冲的幅值是按正弦波规律变化的,而各脉冲的宽度是相等的,脉冲的占空比根据所需要的输出输入电压比来调节。矩阵式变频电路的情况更为复杂,其输入电压是正弦交流,这就决定了PWM脉冲是不等幅的。 其输出电压也是正弦波交流,但和输入电压频率不等,且输出电压是由不同的输入线电压组合而成的,因此PWM脉冲既不等幅,也不等宽。第6章中在讲述上述电路时,并未涉及PWM控制的基本原理,讲述也很简单。在学过本章7.1节的PWM控制的基本原理后,读者将会对上述电路的控制方法和原理有更深入的理解。 第6章 6.1 交流调压电路6.2 其他交流电力控制电路6.3 交-交变频电路6.4 矩阵式变频电路 6.1 交流调压电路 6.1.1 单相交流调压电路1.电阻负载 图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形 6.1 交流调压电路 2.阻感负载 图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形 解该方程得 图6-3 单相交流调压电路以φ为参变量的θ和α关系曲线 图6-4 单相交流调压电路φ为参变量时和α关系曲线 6.1 交流调压电路 图6-5 αφ时阻感负载交流调压电路工作波形 例6-1:一单相交流调压器,输入交流电压为220V,50Hz,为阻感负载,其中R=8Ω,XL=6Ω。试求α=π/6、α=π/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。解:负载阻抗及负载阻抗角分别为① 当α=π/6时,由于αφ,因此晶闸管调压器全开放,输出电压为完整的正弦波,负载电流也为最大,此时输出功率最大,为② 当α=π/3时,先计算晶闸管的导通角,由式(6-7)得 6.1 交流调压电路 解上式可得晶闸管导通角为3.单相交流调压电路的谐波分析 图6-6 电阻负载单相交流调压电路基波和谐波电流含量 4.斩控式交流调压电路 图6-7 斩控式交流调压电路原理图 6.1 交流调压电路 图6-8 电阻负载时斩控式交流调压电路波形 6.1.2 三相交流调压电路 图6-9 三相交流调压电路a)星形联结 b)支路控制三角形联结 c)中点控制三角形联结 1.星形联结电路1)0°≤α60°范围内,电路处于三个晶闸管导通与两个晶闸管导通的交替状态,每个晶闸管导通角为180°-α。2)60°≤α90°范围内,任一时刻都是两个晶闸管导通,每个晶闸管的导通角为120°。 6.1 交流调压电路 3)90°≤α150°范围内,电路处于两个晶闸管导通与无晶闸管导通的交替状态,每个晶闸管导通角为300°-2α,而且这个导通角被分割为不连续的两部分,在半周波内形成两个断续的波头,各占150°-α。 图6-10 不同α时负载相电压波形及晶闸管导通区间a)α=30° b)α=60° c)α=120° 6.1 交流调压电路 2.支路控制三角联结电路 6.2 其他交流电力控制电路 6.2.1 交流调功电路 图6-11 交流调功电路典型波形(M=3、N=2) 6.2 其他交流电力控制电路 图6-12 交流调功电路的电流频谱图(M=3、N=2) 6.2.2 交流电力电子开关 6.3 交-交变频电路 6.3.1 单相交-交变频电路1.电路构成和基本工作原理 图6-13 单相交-交变频电路原理图和输出电压波形 2.整流与逆变工作状态 图6-14 理想化交-交变频电路的整流和逆变工作状态a)电路原理图 b)电流、电压波形 图6-15 单相交-交变频电路输出电压和电流波形 3.输出正弦波电压的调制方法4.输入输出特性(1)输出上限频率 交-交变频电路的输出电压是由许多段电网电压拼接而成的。 6.3 交-交变频电路 图6-16 余弦交点法原理 图6-17 不同γ时α和t的关系 (2)输入功率因数 交-交变频电路采用的是相位控制方式,因此其输入电流的相位总是滞后于输入电压,需要电网提供无功功率。 图6-18 交-交变频电路的输入位移因数 (3)输出电压谐波 交-交变频电路输出电压的谐波频谱是非常复杂的,它既和电网频率fi以及变流电路的脉波数有关,也和输出频率fo有关。 6.3 交-交变频电路 (4)输入电流谐
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