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起重运输机械 绪 论 起重、运输定义 作用 应用 第一部分 起重机械 起重机械具有的特征 以桥式起重机为例： 桥架（大车） 小车-装有起升机构和运行机构 通用桥式起重机 机构： 大车、小车、起升机构 正常工作程序： 起吊开始→开动起升机构、空钩下降、吊物品到一定高度→开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置→再开动起升机构降下物品，空钩 第一章 起重机械概论 回升到一定高度→开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备下一次吊运工作。 起重机械组成： 1.机 械：各种机械 2.金属机构：构成起重机械的躯体 3.电 气：控制与输送能源，各机构都是单独驱动的 §1 起重机械的构造分类 简单起重机械 特 点： 1.只做升降运动或一个直线方向运动 2.一个运动机构 3.手 动 如：千斤顶、绞车、电动葫芦等。 通用起重机械 特 点： 1.除升降外，还有水平方向的直线或旋转运动机构 2.多样性 3.广泛性 如：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转起重机、行动 旋转式起重机等。 §1 起重机械的构造分类 特种起重机械 特 点： 1.两个以上机构 2.专业性 3.结构复杂 如：各种冶金专用起重机、建筑专用起重机、港口专用起 重机等。 §1 起重机械的构造分类 §2 起重机械的基本参数 基本参数 1.起重量 Q 一般用“吨”标称，但在载荷计算中用“N”或“KN ”。 一般不包括吊钩或吊环的重量，但包括抓斗、起重电磁铁、料灌、盛钢桶等的重量。 GB783-65规定：桥式起重机的Q为0.05、0.1、0.25、...共39个规格。 起重量较大的起重机常有主/副两套起升机构，如 15/3。 不同类型起重机，起重量的系列标准不同。 2. 起升高度 H 定义：起重机取物装置上下极限位置之间的距离。 3. 跨 度 L 定义：桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的距离。 4. 工作速度 υ 定义：各机构的工作速度。 单位: 米/分 表1-3 5. 外形尺寸和自重 尽量减小外形尺寸和自重,以达到紧凑而轻便。 §2 起重机械的基本参数 §3 起重机械的工作级别 意 义 起重机及其各机构在工作循环或工作周期中，其忙闲 程度、受载程度、工作环境都有不同。 起重机的工作级别 起重机工作级别是根据起重机利用等级和起重机载荷状态来定的。 起重机利用等级 由低到高可分为：UO、 U1、 U2、。。。、 U9 见表1-4 起重机载荷状态 定义：表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即: §3 起重机械的工作级别 Pi ： 起升载荷 Pmax ： 额定载荷 ni : 起重载荷的作用次数 N : 总的工作循环次数 §3 起重机械的工作级别 Kp : 载荷谱系数 ni : 载荷Pi的作用次数 N : 总的工作循环次数，N = ∑ni Pi ： 第i个起升载荷， Pi = P1,P2,……Pn Pmax : 最大起升载荷 m : 指数，此处 m=3 起重机工作级别的划分 由表1-4和1-5划分起重机工作级别，其划分为A1-A8八级，见表1-6 机构的工作级别 机构的利用等级 十级 总设计寿命规定为机构在假定的使用年限内处于运转的总小时数，它仅作为机构零件的设计基础，而不能视为保用期。 §3 起重机械的工作级别 机构载荷状态 表示机构受载的轻重程度，用载荷谱系数Km 表示。见图1-5 §3 起重机械的工作级别 m : 机构零件材料疲劳试验曲线指数 Pi : 该机构在工作时间内所承受各个不同的载荷， Pi = P1,P2,……Pn Pmax : Pi中最大载荷 ti : 该机构承受各个不同载荷的持续时间