电气控制与PLC第七章节幻灯片.ppt

TON和TOF分配的定时器号是相同的，表示该部分定时器可作为TON或TOF使用。 注意，同一个定时器在一个用户程序中，不能既为TON又为TOF使用。 TON (接通延时定时器) 开始计数 计数值清零 状态位复位 TOF (断开延时定时器) 当“IN”端负脉冲宽度小于 定时值，状态位不变！！ TONR (记忆接通 延时定时器) 计数值保持 状态位需用 “R”指令复位 4、计数器指令 计数器对输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器： CTU（加计数器）， CTUD（加/减计数器）， CTD（减计数）。 共计256个。 C0 — C255在编程 时可选择为CTU、 CTD、CTUD； 注意： 同一个计数器在一 个用户程序中，只 能其中类型。 加计数器（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 减计数器（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 加减计数器（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 NOP 指令 说明： 空操作指令不能直接与左侧母线 连接。N取值：0─255 END MEND无条件结束：由编程软件SETP7 在主程序结束时自动 加上。表示用户程序的结束。 STOP 第二节 基于PLC的交流异步电动机控制技术 例1：三相异步电动机正反转控制 KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 +24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 CPU224AC/DC/ RY L N COM0 Q0.0 Q0.1 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 FR L+ I0.1 I0.0 L1 Q0.1 Q0.0 Q0.2 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 FR 220V FR I0.2 CPU224 SB1 SB2 例2：星三角降压启动控制 启动后，正转搅拌5s,停2s，再反转5s，停2s为一个工作循环；循环运行3个周期后停机。 例3：搅拌机控制 一、以典型的功能电路拼凑，经修改完成 常用电路启保停电路。 第三节 梯形图程序的经验设计法 例1：以两名小孩、青年学生1人、两名成人组成抢答组； 要求：1、小孩两人中任1人抢答则小孩抢答成功；成人需两人同时抢答， 抢答才成功；青年学生1人独立抢答。 2、主持人按“抢答”键后5s内有人抢答则幸运彩球旋转。 例2 三彩灯循环工作控制 控制要求：三彩灯相隔5s启动，各点亮10s停止，循环往复。 小车一个工作周期的动作要求如下: （1）、按下启动按钮SB（I0.0），台车电动机正转（Q1.0），台车第一次前进，碰到限位开关SQ1（I0.1）后台车电动机反转（Q1.1），台车后退。 （2）、台车后退碰到限位开关SQ2（I0.2）后，电动机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3（I0.3），再次后退。 （3）、第二次后退碰到限位开关SQ2（I0.2）时，台车停止。 例3 运料小车的控制 第七章S7-200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术 7.1 S7-200PLC基本指令 基本指令属于逻辑控制指令，有触点指令、线圈指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等。 1、触点及线圈指令 1）、位装载（加载）指令（也称取指令）及线圈驱动指令 位装载（加载）指令（LD/LDN）表示一个梯形图网络的开始。（P127表7-1） LD（LOAD）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始