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电动力学第一章数学准备
电动力学简介: 研究对象:电磁场 研究内容:电磁场的基本性质;电磁场的运动规律;电磁场与带电粒子相互作用;狭义相对论。 研究方法:归纳法, 演绎法,科学假设。 光场也是一种电磁场。 电动力学: 经典电动力学 电磁场理论 量子电动力学 绪论 只有大小,没有方向 有大小,有方向 矢量在三维空间中表示: 一、定义 第一章 数学准备 A3 A1 A2 1.1矢量代数 标量: 矢量: 二、矢量的运算规律 1、加法 2、乘法 (1)与数乘 (2)点乘(标量积) a.定义 b.性质 例如 0 i≠j 1 i=j (3)叉乘 a.定义 b.性质 (4)混合乘 一、标量场的梯度 和方向导数 (1)梯度 1.2 场论 标量场的梯度 是一个矢量,其方向垂直于等位面,指向标量场变化最快的方向,大小等于该方向上的变化率。 如果在全空间或部分空间的每一点,都对应着某个物理量的一个确定值,就说在这空间里确定了该物理量的场。若这个物理量是标量,就称为标量场 ,若是矢量,就称为矢量场 。 直角坐标中 的表达式 其中引入算符 (2)方向导数 若沿线元 上,标量场 的数值改变 ,则 例1、求 , 解: 同理 例2 . 例3 若 计算: 令: 则: 其中 解: 二、▽对矢量场的作用 1、散度 物理意义:表示从矢量场中某一点附近单位体积流进或流出的流量 c 2、旋度 a b 环量面密度:设M是矢量场B中的一点,在M点附近取定一矢量n,并在M点附近取回路L,作以L为边界、n为法线且过M的曲面ΔS,并取L的正向与n构成右手系。令L沿ΔS以任意方式收缩于M点,若极限 存在 则称该极值为矢量场B在点M处沿方向n的环量面密度 在直角坐标中 的表示式: 说明:环量面密度与n的方向有关,方向n可以任意取,所以环量面密度有无穷多种可能,因此它不反映场的性质 旋度:若在矢量场B中的一点M处存在矢量R,它的方向是B在该点环量面密度的最大方向,它的模就是这个最大的环量面密度。矢量R称为矢量场B在点M的旋度 散度:例4 旋度:例5 三、积分变换公式 1、高斯定理 对空间任意区域,有 式中S为区域V的界面, 方向由内向外 2、斯托克斯定律 对空间任意曲面,有 式中L为S边界线,线积分的回转方向与面的正 方向合乎右手螺旋关系 四、关于散度和旋度的几个重要定理 1、标量场的梯度必定为无旋场,即 2、反之,无旋场可表示为一个标量场的梯度,即 若 则 3、矢量场的旋度必定为无散场,即 4、无散场可表示为一个矢量场的旋度,即 则 若 五、重要运算公式 1、复合函数的运算 (1)若 则 举例: (2)若 则 2、梯度的散度 例6 求 其中 为常矢量 例7 求 为常矢量 解: 运算公式 1、球坐标 注意:三个单位向量是动坐标 2、柱坐标 1.3 球坐标与柱坐标
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