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第八章 液压控制系统 电液比例控制阀及控制系统 概述： ·说明 1)使用压力阀和流量阀 p , q 事先调整好 2)使用电磁换向阀： 不能控制流量的大小 电液比例控制阀组成： 电液比例控制系统的组成 1)组成： 2)工作过程： ·e →I →F、S →阀芯产生位移 → p、q →执行元件 ·当e发生变化时，电液比例阀可根据输入电信号的大小，连续的、按比例的对油液的流动方向进行控制 比例电磁铁 组成： 衔铁； 导套；轴承环 同心螺线管控制线圈；推杆；调零机构 限位片；极靴；工作气隙；非工作气 原理： 线圈通电→磁路→衔铁→推杆 ·比例电磁铁把电信号按比例转换成力或位移 Ⅰ区：吸和区 Ⅲ区：空行程区 Ⅱ区：工作区 ·改变I， ∴ FM =KI I KI——比例电磁铁电流力增益 FM———— I —— 小结 电液比例压力阀 电液比例流量阀 电液比例方向阀 电液比例压力阀 组成： 原理： ·其原理与直动式溢流阀相同；调节手柄 →比例电磁铁；压力调节方式不同 线圈通电： FM，FS ，Fp，Fp FS ，阀口打开 p—调整压力 ∵电磁力与电流成正比： 弹簧力： 液压力与弹簧力平衡： 则进口压力和电流成正比； I连续的、按一定的规律变化 职能符号： 电液比例方向阀 组成： 比例电磁铁: 2, 4 比例减压阀: 3 液动换向阀： 5—主阀 1,6—节流阀 油口— 原理： 比例减压阀—先导阀 液动换向阀—主换向阀 当2通入电信号： p →液动阀→减压阀→阀口减压→p1 当4通入电信号，情况相反 减压阀： ∵ FM=Fp ∴kII= p1A1 ∴p1 =( kI/A1)I p1— A1— 换向阀： p1A2 = ksxT ∴ xT =(p1A2)/ks = (kIA2/ksA1)I A2— xT— 根据流量公式， ·该阀可作换向阀，也可作节流阀 ·节流阀1，6 职能符号： 应用 压力控制 注塑机的压力控制回路 ·注塑机简介： 注塑机主要用于热塑性塑料成型加工。它将颗粒塑料加热熔化，高压快速的注入模具内腔，经一定的保压、冷却成为塑料制品。 模具 合模→注塑→保压→冷却→开模 ·压力变化如图 1)组成： 2)原理： 注塑机工作过程 挡块，行程开关，分流电阻 p =(KI/A)I ∴ 分级改变溢流阀的进口压力 ·图C是采用普通的溢流阀和换向阀组成的5级调压回路 速度控制 钻床的工作循环： 快进： 工进： 快退： 1）组成： 液压泵，液压缸： 2—电液比例换向阀 1—定差式减压阀 3—单向平衡阀 4—梭阀 2）原理 1YA（-），2YA（+），阀2：右位 进油：0→1→2→a 2的出油口与1的弹簧腔接通 回油：5（下腔）→3（溢流阀）→2→油箱 改变I大小，改变XT大小，改变q大小，改变进给速度 1YA（+），2YA（-），阀2：左位 进油：0→1→2→b→ 2出口与1弹簧腔接通 回油：5（上腔）→2→油箱 快速退回 7