现代电气控制技术教学课件作者任振辉2013版第7章节S7-200系列PLC的功能指令课件幻灯片.PPTVIP

河北农业大学 现代电气控制技术 第7章 S7-200 系列PLC的功能指令 Agricultural University of Hebei Ch7 S7-200系列PLC的功能指令 功能指令(Functional Instruction)也称应用指令，是基本指令之外的指令。 功能指令的丰富程度及使用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。 功能指令的梯形图符号多为“功能块”，涉及到的机内器件种类、数据类型及数据量较多。 功能指令依据其功能大致分为程序控制类指令、数据处理类指令、特殊功能类指令等。 S7-200系列PLC功能指令较多，学习时应重点了解其基本功能和基本概念，通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。 指令规约 功能指令同样具有梯形图及语句表等表达形式。 功能指令内涵主要是指令所完成的功能，不含表达梯形图符号间相互关系的成分，因此其梯形图符号多为功能块。 功能块顶部为指令的标题，左侧为输入端，右侧为输出端。功能块中使能输入端“EN”(Enable In)必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为1，该功能指令才能够被执行。使能输出端“ENO”（Enable Output）是功能块的输出，用于功能块的级联，表示当使能输入端“EN”有“能流”并且指令被正常执行时，将“能流”传递给下一个功能块，此时，“ENO”输出为1；如果指令执行出错，那么“能流”就在出现错误的功能块终止，即“ENO”输出为0。 “EN”和“ENO”均为“能流”，其数据类型为布尔型。 使能输入与使能输出 若将“ENO”作为下一个功能块的输入， 则可将功能块串联在同一逻辑行中（如下图）。 只有当前一个功能块被正确执行时后面的功能块才能被执行。 功能块的级联不仅使梯形图程序更加紧凑，而且能在指令出错时及时停止执行后续指令。 无使能输出端的功能块指令不能用于级联。 上图所对应语句表如下： LD I0.0 SQRT VD0，VD4 AENO MOVB VB8，QB2 指令规约 在梯形图中，程序被划分为独立的段，称之 为网络（Network），每一个网络由一个或多个梯级组成；在语句表中，使用“NETWORK”关键词对程序分段，多条语句组成一个程序段；在功能块图中，使用网络概念给程序分段。 注意： ① 语句表程序可以不使用网络，但只有将语法正确的语句表程序正确的划分为网络，才能将语句表程序转换为梯形图程序。 ② 在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号。 指令规约 梯形图中的网络与指令 梯形图中左、右两侧的垂直线称之为左、 右母线，通常情况下右母线省略不画。 在两母线之间是由触点、线圈和功能块组成的梯级。触点代表逻辑输入条件，如外部开关、按钮等；线圈代表逻辑输出结果，用来控制外部的负载或内部的输出条件；功能块用来表示计数器、定时器等功能指令。 条件输入指令是指必须有“能流”输入才能执行的线圈或功能块指令，它们不能直接连接在左母线；如果指令需要无条件的被执行，可以用连接至左母线的SM0.0（该位始终为1）常开触点进行驱动；无条件输入指令是指线圈或功能块的执行与“能流”无关，则与左母线直接相连，如LBL、SCR等。 指令规约 有条件结束指令END根据前面的逻辑条件终止用户主程序的执行，返回主程序的起点（第一条指令行）。 在梯形图中，该指令不能直接连在左母线上，用于无条件结束指令MEND之前，且只能用于主程序、不能用在子程序和中断程序中。 程序控制指令 ★条件结束指令 程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包括跳转指令、循环指令等，能够影响程序执行的流向及内容。 ?注意 ① PLC反复进行输入采样、程序执行、输出刷新，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，按顺序扩大对各程序段动作的检查，当确定处于前面的电路块的动作正确无误之后，再依次删去END指令。另外，在执行END指令时，也刷新监视时钟。 ②无条件结束指令MEND在执行时，终止用户程序的执行返回主程序第一条指令行。STEP 7-Micro/WIN 4.0编程软件会自动在主程序结束时加上一个无条件结束指令，用户不能输入，否则编译出错。 ★停止指令 停止指令STOP在使能输入有效时，立即终止程序的执行，能够引起CPU工作方式发生变化，使CPU从RUN模式转为STOP模式，立即终止程序的执行。因此，停止指令主要用于处理突发紧急事件。 STOP指令可以用于主程序，也可以用于子程序和中断程序。若在中断程序中执行STOP指令，则中断程序立即终止，并且忽略所有等待执行的中断，继续扫描循环中的剩余主程序，在当前扫描结束时将CPU由RUN切换至STOP。 ★监视器重设指令 监视器重