现代电气控制技术教学课件作者任振辉现代电气控制技术第2章节课件幻灯片.ppt

KT KM1 KM2 SB2 KM1 KM3 SB3 KM2 KM2 . . . . . 控制电路（a） FR SB1 KM1 KM3 KM3 KT KT KM1 KM2 FU2 按时间原则实现的可逆运行能耗制动控制 KM1 KM2 SB2 KM1 KM3 SB3 KM2 KM2 . . . . . 控制电路（b） FR SB1 KM1 KM3 KM3 KM1 KM2 FU2 n KS_2 n KS_1 按速度原则实现的可逆运行能耗制动控制 ※反接制动控制线路 3~ M FR FU KM1 KM2 QS . . . . . . R KS SB1 KM1 SB2 KM1 KM1 KM2 KM2 n KS 对称电阻制动接法可同时限制制动电流和转矩，而非对称制动电阻接法只能限制制动转矩，未加制动电阻的相仍有较大电流。 停车时为调整工件，手动转动主轴时KS常开闭合，KM2得电制动，不利于调整。 限流电阻 防止绕组 过热？ FR L1 L2 L3 3 SB1 KM1 SB2 KM1 KM1 KM2 KM2 n KS KM2 能耗制动：接制动准确、平稳、能量消耗小，但制动力较弱，且需要直流电源。适用于要求制动准确平稳的场合。 反接制动：定子电流大，制动效果显著，但制动过程有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大，适用于不太经常制动的设备。 3~ M FR FU KM1 QS . . . . . . R KS L1 L2 L3 KM2 KM3 . . . FR SB1 KA3 SB2 KA4 SB3 KA3 KA3 KM1 KM2 KA2 KA4 SB3 KA3 SB2 KA4 KA4 KM1 KM2 KA1 KS_1 n KM3 KM1 KA1 KS_2 n KM2 KA2 KA1 KA3 KA2 KA4 KA2 KA1 可逆运行反接制动控制电路 1）电阻R具有减压起动和反接制动双重作用，电动机停车时必须将停止按钮SB1按到底，否则将无反接制动效果。 ※ 注意 2）电动机反接制动效果与速度继电器触点反力弹簧调整的松紧程度有关。调的过紧，电动机转速较高时，其触点在反力弹簧作用下使其断开，过早切断反接制动电路，反接制动效果明显减弱；调的过松，则速度继电器触点断开过于迟缓，使电动机制动停止后出现短时反转。因此，必须适当调整速度继电器反力弹簧的松紧程度。 2.6 电动机的速度控制电路 ?双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。 转速 ?双速电动机定子绕组常见接法有 Δ/YY和Y/YY两种。 P=2 P=1 双速电动机定子绕组接线图如下： KMl KMH KMH KMH . . . . . D1 D5 D2 D4 D3 D6 适用于功率较小的电动机。 主电路? . SB1 KMl SB2 KMl KMl KMH S 低速 KMH 控制电路? KMH 高速 图（a） KMH KMl KMl SB1 SB2 KMl SB3 KMH KMH 图（b） 低速 高速 KMl KMH . . . . . . D1 D5 D2 D4 D3 D6 KM 适用于较大容量的电动机。 主电路? KMH KMl KMl KM KT 低速 高速 ?控制电路 KT KM KMH KT KT S 低速 高速 KMH KMl KMl SB1 SB2 KMl SB3 KMH KMH FR KM KM KM 手动控制电路 KMH KMl KMl SB1 SB2 KT KMH KMH FR KM KM KM 自动控制电路 KT KT KT 双速电动机调速的优点是可以适应不同负载性质的要求，调速电路简单、维修方便；缺点是调速方式为有级调速。 2.7 电液控制 ?电磁换向阀 在液压传动系统中，电磁换向阀用来改变液路的通断，实现由液动执行机构带动的运动部件的起、停、换向、变速等工艺要求。 电磁换向阀利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向。其结构图和符号图为： 1-阀体 2-阀芯 3-弹簧 4-电磁铁 5-推杆 A B O P A B P O (a)断电 A B P O (b)得电 A B O P (a)二位二通 (b)二位三通 (c)二位四通 (d)三位四通 (e)三位五通 靠近弹簧符号的方框是它的常态，即线圈无电时的状态；靠近线圈符号的方格是线圈得电时的状态。 电磁换向阀图形符号的规定和含义： 方框内的箭头“↓↑”表示该位置上油路处于接通 状态，但箭头方向并不一定表示油液的实际流向。 用方框“□”表示阀芯可变的位数，有几个方框就 表示几位。 方框内的符号“┳”或“⊥”表示该通路被阀芯封 住，即该油路不通。 一个方框上边、下边与外部连接的接口，称为油路的通路数，即几通。 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母