课程设计 有害气体检测与抽排电路设计 机器人行走电路设计.doc

附件1：　 　　　　　　　　 课 程 设 计　　 　　 　 　　 　　 题 目　　 小型智能控制系统设计　　 学 院　　 自动化　 专 业　　 自动化　　 班 级　　 自动化　　　　　　　　　2012　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 第1、2、3、4卷 中国计量出版社　 编著 电子工业出版社　　 王兆安 编 机械工业出版社　 主编 山东科学技术出版社　 陈克安 编 西安电子科技大学出版社　 各种版本皆可　 各种版本皆可　 　　　 　 　　 　 　　　 　 25日—7月6日），安排如下： 　 125日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等。　 225日下午——7月1日学生查阅资料，完成初步设计。　　 37月2日——7月3日检查设计进度，答疑、质疑。　　　 47月4日——7月5日完善设计，形成设计说明书电子文档。　 5．7月5日——7月6日课程设计打印、装订、提交。　 　 2012 年 6 月 22 日 　　　 　　　 2012 年 月 日　　 　　 1　　 1 2　　 1.1 2　　 1.2 2　　 1.2.1 2　 1.2.2 2　　 1.2.3 3　　　 1.3 4　 1.3.1 4　 1.3.2 5　　　 1.3.3 6　 1.3.4 6　 1.4 7　 1.4.1 555 7　　　 1.4.2 QM-N5 8　　 1.4.3 8　 1.5 9　　 2 11　 2.1 11　 2.2 11　　　 2.2.1 11　 2.2.2 11　 2.2.3 12　 2.3 13　 2.3.1 13　 2.3.2 74LS192 14　　 2.3.3 JK 15　 2.3.4 16　 2.3.5 16　 2.4 17　　　 2.4.1 74LS192 17　　　 2.4.2 JK 19　　　 2.4.3 L298 19　　　 2.5 2：机器人行走电路所用器件 21　　　 22　 23　 23　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 C被充电，当Vc上升到2/3Vcc时，触发器被复位，同时发电BJT T导通，此时Vo为低电压，电容C通过R2和T放电，使Vc下降。当Vc下降到1/3Vcc时，触发器又被置位，VO翻转为高电平。输出端输出的方波信号周期T=0.7（R5+2R6）C2　　　 时间≤30S，最佳工作条件加热电压5V、测量回路电压10V、负载电阻RL为2K，允许工作条件加热电压4.5～5.5V、测量回路电压5～15V、负载电阻0.5～2. 气体与人类的日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。QM-N5型气敏元件适用于天然气、煤气、氢气、烷类气体、烯类气体、汽油、煤油、乙炔、氨气、烟雾等的检测，属于N型半导体元件。灵敏度较高，稳定性较好，响应和恢复时间短，市场上应用广泛。QM-N5气敏元件参数如下：标定气体（0.1%丁烷气体，最佳工作条件）中电压≥2V，响应时间≤10S，恢复2K。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。 查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电