超声波电子导盲手杖的设计-好.doc

超声波电子导盲手杖的设计【毕业设计（论文）】-好 本科生毕业论文设计 题 目 超声波电子导盲手杖的设计 姓 名 学 院 专 业 班 级 学 号 指导教师 职称 20 年 月 日 XX大学教务处制 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 1 1 绪论 1 11 研究背景与意义 1 12 国内外已经研制成功的超声波导盲装置 2 com 电子导盲仪ETA 2 com 移动式机器人 3 com 穿戴式导盲仪 4 com 引导式手杖 4 2 超声波导盲系统的工作原理 4 21 超声 4 com 超声概述 4 22 超声波传感器 5 com 传感器的种类及特点 5 com 超声波传感器的选取 6 23 超声波测距的应用 6 24 超声波测距的发展概况 7 25 超声检测的原理和方法 7 26 超声波测距的基本原理 8 27 测量精度的问题 9 com 影响测量精度的因素 9 28 提高测量精度的措施 10 3 超声波导盲手杖系统的设计 11 31 总体实现的功能 11 com 障碍物检测 11 com 超声测距 11 com 实时显示检测结果 11 32 系统总体设计 11 33 系统总体分析 12 com CPU的选型 12 com 超声波发射电路 13 com 超声波接收电路 13 com 告警模块设计 15 34 超声波导盲手杖的软件设计 16 com 系统软件设计原理 16 com 系统软件设计框图 17 com 单片机的C程序设计 17 致谢 25 参考文献 26 附 录 27 超声波电子导盲手杖的设计 农业电气化与自动化专业学生 指导教师 摘要中国是世界上盲人数量最多的国家盲人生活在黑暗的世界中给工作生活社交活动带来了莫大的困难如何安全行走是盲人生活中最大的问题为了解决这一问题本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上应用回声定位原理通过发送超声波然后获得并分析障碍物的回波信息研制了一套超声波导盲系统本系统采用AT89S52单片机作为控制器 利用超声测距的原理 设计了一种超声波导盲装置该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音或震动提示 盲人可以根据提示声音或震动达到导盲作用该系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点 关键词超声波单片机导盲系统 The design of Ultrasonic electronic Blind stick Student majoring in agriculture electrification and automation Tutor Abstract China is a country that owns the largest number of blind people in the world The blind live in darkness world It has brought great difficulties to work living and social activities How to walk safely is the biggest problem for the blind in the life To solve this problem this article imitate the bats ultrasonic applications Capability and principles In the study of existing e-ultrasonic Guide systematic basis Apply echolocation Principle By sending ultrasonic Obtain and analyze the obstacles and then ret