车用abs制动研究系统大学毕业论文.doc

毕业综合实践报告 学生姓名： 　 张平 　 学 号： 　1260720111255　　 系　　别： 车 辆 工 程 系 专　　业： 汽车检测与维修技术（合作） 毕业综合实践报告题目： 车用防抱死系统（ABS）的研究 指导教师：　 李子路 专业技术职务： 助教  毕业综合实践报告任务书 学生姓名： 张平 学号： 1260720111255 年 级： 2008级 专业： 汽车检测与维修技术（合作） 班 级： 三 班 系部： 车 辆 工 程 系 毕业综合实践报告题目： 车用防抱死系统（ABS）的研究 完成日期： 2010年10月26日 实践地点： 指导教师： 李 子 路 发任务书日期： 2010 年 10 月 22 日 毕业综合实践报告任务书内容 二、时间安排与要求： 2010年10月15号——2010年10月18号完成初稿 2010年10月19号——2010年10月20号完成二稿 2010年10月24号——2010年10月26号完成定稿 三、其他需要说明的的事项： 摘 要 本文简要介绍了汽车防抱死制动系统的发展、结构和工作原理，着重研究了自适应滑模控制在ABS控制中的应用。为了保证制动控制的安全性和获得期望的纵向运动，研究的设计策略基于只包含参考输入。 关键词：防抱死制动系统 四分之一车辆模型 自适应滑模控制 滑模观测器 电子控制单元 目 录 1 概述 1 2ABS的发展历史 1 3ABS的结构和工作原理 3 3.1ABS系统的组成 4 3.2ABS系统的主要部件和工作原理 4 4 ABS的控制 4 5电子控制单元 5 5.1故障警告 5 6 结论 9 致 谢 9 参考文献 10 1汽车防抱死制动系统ABS概述 汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，防止车轮完全抱死的系统，时具有良好的制动效果的刹车装置，简称ABS(anti-lock braking system)系统。ABS系统优点有：缩短制动距离，增强车辆稳定性，减轻轮胎磨损，使用方便，工作可靠。 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度提高，这种重要性表现得越来越明显。众多车辆工程师在改进汽车制动性能的研究倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 2汽车防抱死制动系统的发展历史 10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。 ????1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。 ??1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世（Botch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Treves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60