低噪音低功耗数字三相步进电机细分驱动器SD-交流伺服电机.PDF

数字三相步进电机细分驱动器 SD-30807 货物编码：001112 低振动、低噪音、低功耗 特 点 32 位 DSP 数字式控制方式 低振动、低噪音、低功耗 柔性细分，运行更平稳 断电相位自动记忆 输入信号光电隔离 空间矢量双极恒流驱动 最大输出驱动电流 7.0A/相 提供节能的自动半电流锁定功能 最大 30000 步/转的十六种细分模式可选 单脉冲模式 通过 CE 认证 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 24V~ 70VDC ，容量 0.2KVA 输 出 电 流 峰值 7.0A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 空间矢量双极恒流驱动 400 步/转，500 步/转，600 步/转，800 步/转，1000 步/转， 1600 步/转，2000 步/转，3200 步/转，4000 步/转，5000 步/转， 励 磁 方 式 6000 步/转，6400 步/转，7500 步/转，8000 步/转，10000 步/转， 30000 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下＞100MΩ 绝 缘 强 度 常温常压下 0.5KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 ℃~ +40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40 ℃~ +55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外 形 尺 寸 135 ×77 ×46mm 重 量 0.5Kg SD-30807 P1 功能及使用 显著特点 采用 32 位 DSP 为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多 种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。 采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分 下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得 低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能，实现 低振动、低噪音和低功耗。 断电记忆功能 在停止脉冲输入 0.1 秒后，驱动器可以自动记录当前的电机位置；重新上电时，自动按照原位置信息控 制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。 电源 本驱动器标准型采用直流电源供电，由机壳正面的指示灯指示。电源电压在 24V~ 70VDC 之间都可正 常工作。考虑到电网的波动，采用线性整流电源时，变压器副边空载输出电压建议小于 50VAC 。采用 较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请 参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的瞬间输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则 对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！