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超声波测距-科研立项申请表
江苏师范大学科文学院
学生科研课题立项申请表
项目编号__________________
申请课题 超声波测距仪
申 请 人 宋加亮
班 级 08电信
所 在 系 信息科学系
申请日期 2011-9-23
徐州师范大学科文学院学务部制
研
究
课
题 名称 超声波测距仪 起止
年月 2011-9-25—2011-4-25- 申请
金额 500 成果形式 实物 申请人 姓名 性别 男 系别 信科 班级 08电信 指导老师 姓名 性别 男 专业 计算机 职称 讲师
课
题
组
成
员 姓名 性别 系别 班级 在本项目中分工 男 信科 08电信 总体方案的设计 男 信科 08电信 焊接电路及调试 男 信科 08电信 编写主程序 男 信科 08电信 查阅资料
研
究
项
目
主
要
内
容
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。
设计的超声波测距器利用超声波传输中距离与时间的关系,采用以AT89S52单片机为核心进行控制及数据处理,最终完成低成本、 研
究
项
目
主
要
内
容 高精度、微型化数字显示超声波测距器的硬件电路和软件设计。该测距器主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、系统电源电路及显示电路构成。整个程序采用模块化设计,由主程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距器的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
经过实验表明,这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,还能有效地解决汽车倒车,液位、水深、管道长度的测量问题
通过该设计能进一步了解和加深智能化仪器设计的一般原则;熟练掌握智能化仪器与装置的软、硬件设计方法;掌握仪器的软件调试及软硬件联合统调方法与技能。掌握仪器的接口技术和程控方法;熟练掌握仪表总线的工作原理、设计步骤、编程及调试;掌握C语言设计软件的编程与调试方法;掌握网络化仪器设计编程与调试方法。
拟采取的研究方法和技术路线(包括研究工作的总体安排、步骤和进度等):
一、设计任务与技术要求
设计一超声波测距仪,任务:
(1) 了解超声波测距原理。
(2) 根据超声波测距原理,设计超声波测距器的硬件结构电路。
设计一超声波测距仪,要求:
(1) 设计出超声波测距仪的硬件结构电路。
(2) 对设计的电路进行分析能够产生超声波,实现超声波的发送与接收,从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。
(3) 对设计的电路进行分析。
(4) 以数字的形式显示测量距离。
二、总体设计思路
(1)超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播,在到达被测物体时被反射返回,由接收器接收,其往返时间为t,由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波,其声速v与温度有关,下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。
超声波波速与温度的关系表
温度(℃)
-30
-20
-10
0
10
20
30
100
声速(m/s)
313
319
325
323
338
344
349
386
(2) 超声波测距仪原理框图如下图所示
单片机发出40kHZ的信号,经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,用锁相环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序,测得时间为t,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送LED显示。
(3)系统软件的设计
超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道C语言程序有利于实现较复杂的算法,汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间,而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算(计算距离时),又要求
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