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2012“TI”杯 天津市大学生电子设计竞赛 激光枪自动射击装置（E题） 是否使用TI器件：是 具体使用情况详见报告 2012年8月7日 摘 要 为了实现一个能够控制激光枪击发，自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。本系统以STC89S52单片机为控制核心，以此来控制激光枪、云台、摄像头、LCD等外围模块，并从键盘上读取命令。其工作原理为激光枪发出的激光束, 射到接收靶上, 经摄像头将光信号转变为电信号, 送入单片机系统, 来完成报靶和环数显示,。激光枪安装在由两个步进电机组成的云台上，控制器从键盘上得到指令并计算后再发送指令给电机控制器来控制云台，以此使激光枪在胸环靶上精确击中。然后通过摄像头来拍摄胸环靶并分析弹着点光斑的位置，把位置传回给控制器。控制器再通过LCD显示出弹着点光斑环数与方位信息。本系统电源模块采用两节6V和9.6V的充电镍电池进行稳压供电，充电电池可循环使用，环保节能。 关键词：STC89C52 、云台、摄像头、自动识别、镍电池、LCD、节能 Abstract : In order to achieve electronic system which can control laser gun to shoot ， automatic BaoBa， automatic aiming and so on. This system microcontroller to STC89S52 as the control core, in order to control the laser gun, PTZ, camera, LCD and other peripheral modules, and read commands from the keyboard. The working principle of a laser beam for laser gun, shot to receive target, the camera will light signals into electrical signals, into the SCM system, to complete BaoBa and ring count display,. Laser guns mounted in the head by two stepper motors, the controller from the keyboard commands, and then send commands to the motor controller to control the PTZ controller calculates, in order to make a laser gun in the chest ring target accurate to hit the corresponding. Cameras to film the chest ring target and analyze the point of impact spot position, the position returned to the controller. Controller through the LCD display to the point of impact spot ring number and location information. The power supply module of the system uses two 6V and 9.6V rechargeable nickel batteries for powering rechargeable batteries can be recycled, environmentally friendly energy. Key word:STC89C52、PTZ、camera、 Automatic identification、nickel battery、 LCD、the energy conservation 目 录 1系统方案 1 1.1主控器的论证与选择 1 1.2 电机的论证与选择 1 1.3 电机驱动的论证与选择 1 1.4 摄像头的论证与选择 2 1.5显示模块选择 2 2系统理论分析与计算 2 2.1 电机角度的分析 2 2.1.1 每半步移动距离计算 2 2.1.2 与每环距离比较 3 2.2 时间的计算 3 2.2.1 按键扫描时间 3 3电路与程序设计 3 3.1电路的设计 3 3.1.1系统总体框图 3 3.1.2电路原理图 3 3.1.3 显示子系统框图与电路原理图 4 3.1.4电源 5 3.2程序的设计 5