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IRB机 器 人 操 作 培 训 上 海 ABB工 程 有 限 公 司 教 材 编 号 ：CZ001 ABB 机器人操作培训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 目 录 1 培训手册介绍 2 2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3 3 机器人综述 5 4 机器人示教 12 5 机器人启动 25 6 自动生产 27 7 编程与测试 32 8 输入输出信号 50 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52 10 文件管理 54 v 在没有声明的情况下 ， 文件中的信息会发生变化 。 上海 A B B 工程有限 公司不对此承担责任 。 v 对文件中可能出现的错误 ，上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任 。 v 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错 误 , 上海 A B B 工程有限公司无论如何不对此承担责任 。 v 没有上海 A B B 工程有限公司书面 允许 ， 此文件的任何部分不得拷印或 复制 ， 并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的 。 否则将追究 其法律责任 。 v 文件中如有不详尽处 ， 参阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上海 A B B 工程有限公司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. ABB FLEXIBLE AUTOMATION Customer Service Division 1 - 56 ABB 机器人操作培训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 第一章 培训手册 介绍 本手册 主要介绍了 A B B 机器人的基本操作与运行 。 为了理解本手册 内容,不要求具有任何机器人 现场操作经 验 。 本 手册 共分为 十 章 ，各章 节分别描述一个特别的工作任务 和实现的方法 。 各章节之间 有一定 联系 。 因此应该按他们在书 中的顺序阅 读 。 借助本 手册学习操作机器人是我们的目的 ，但是仅仅阅读 此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作 。 本 手册依照机器人 标准的安装 编写 ，实际操作 根据系统的 配置会有差异 。 本 手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法 ，如果 你是经验丰富的用户 ，可 能会 有其他的方法 。 其他的方法和更详细的信息请阅读 下列机器人 手册 ( 英语 版 ) 。《使用指南 U s e r ’s G u i d e 》 与 《产品手册 P r o d u c t M a n u a l 》。 ABB FLEXIBLE AUTOMATION Customer Service Division