ABS防抱死系统实验台的设计.doc

目录 绪论 2 第一章 汽车制动防抱死(ABS)系统基础知识 3 1.1制动防抱死（ABS）系统概述 3 1.1.1防抱死(ABS)系统的发展历史及趋势【2】 3 1.1.2 防抱死(ABS)系统的研究现状 4 1.2 防抱死(ABS)系统的分类及特点、结构组成与基本原理 5 1.2.1 ABS系统的分类及特点 5 1.2.2 ABS系统的组成部件及功能（见表1-1） 7 1.2.3 ABS系统的基本工作原理 7 1.3 本章小结： 8 第二章 ABS实验台简介 10 2.1国内外ABS实验台研制现状 10 2.2 ABS实验台种类和结构 13 2.3综合实验台整体配置及功能说明 14 2.4 本章小结： 18 第三章 ABS实验台总体方案，组成硬件的设计 19 3.1实验台总体方案的选择和确定 19 3.1.1 实验台的特点、结构和布置 19 3.1.2 ABS实验台基本工作原理 22 3.2实验台主体硬件的选择 23 3.2.1实验台电源的选择 23 3.2.2驱动电机的选择 23 3.2.3变频调速器的选择 24 3.2.4传动轴轴上零件布置及确定 26 3.3本章小结： 28 第四章 制动的校核与计算 29 4.1系统设计计算 30 4.1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 30 4.1.2 理想前后制动力分配 31 4.1.3 理想β曲线 32 4.1.4 前后轴利用附着系数与制动强度的关系曲线 33 4.2 管路压力校核 34 4.3 制动距离校核 35 4.4 真空助力器主要技术参数 35 4.5.1制动踏板行程 36 4.5.2 制动踏板力校核 36 4.5.3 一个回路失效制动效能的验证 37 4.6 驻车制动校核 38 4.6.1 极限倾角 38 4.6.2 手柄力校核 38 4.7 本章小结： 39 第五章 ABS的电路系统设计及故障模拟与检测 40 5.1 实验台电气系统的原理 40 5.1.1 实验台电气系统的概述 40 5.1.2电路具体的设计 40 5.2 实验台主体部分的使用故障模拟及措施 41 5.3 实验台控制部分的使用故障模拟及检测 42 5.4 本章小结： 44 第六章 结 论 45 致 谢 47 参考文献 48 绪论 随着我国汽车工业的飞速发展，车辆密集化和车辆高速化对车辆的安全性能提出了更高要求。汽车制动防抱死系统ABS(Anti-lock Braking System简称ABS)就是为适应这一要求迅速发展起来的。ABS性能的好坏直接影响到行车的安全。 ABS性能的检测通常采用道路实验，但需要专用跑道，投资大，而且对实验跑道的要求相当高，实验费用也较高【1】。随着汽车市场对ABS需求的大量增加，为快速、有效、经济地对ABS性能进行检测，室内实验台将成为汽车ABS实验研究的重要手段之一。目前，国内有关汽车ABS检测实验台的研制并不多。 本次毕业设计的ABS实验台是以室内多媒体教学为重点，即明确的目标就是设计尽量简洁、合理、直观并安全，有针对性地确定实验台结构，选择各元器件，连接电路，以便能使学生在实验期间能直观地了解掌握ABS的工作原理并使之加深印象，达到良好的教学效果。 第一章 汽车制动防抱死(ABS)系统基础知识制动防抱死（ABS）系统概述防抱死(ABS)系统的发展历史及趋势2】 汽车ABS可以说是汽车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带）。ABS也是其安全装置（如 ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。精于汽车电子技术的德国（Bosch）公司研发ABS系统的起源要追溯到1936年，当年博世申请了“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964年（集成电路诞生）博世公司再度开始ABS的研发，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论 ,这是ABS名词在历史上第一次出现。世界上第一具ABS原型机于 1966年出现 ,向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。 70年代后期 ,数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展 ,为 ABS系统向实用化发展奠定了基础。博世公司在 1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱死系统———博世 ABS2,并且装置在奔驰轿车上,由此揭开了现代 ABS系统发展的序幕。尽管博世 ABS2的电子控制装置是由分离元件组成的,但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比,其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高,因此,博世 ABS2的控制效果已相当理想。从此以后,欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的 ABS系统。据统计,目前全世界已有超过 60%的新车装有 ABS装置。 驱动防滑系统简称 ASR是对 A