AGV小车操作说明书参考.doc

AGV小车操作说明书 ?? 在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项： ? ? 1．?启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请?关闭小车电源后?将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在最佳位置。 ? 2．?启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。 ? 3．?旋转车顶的钥匙，启动小车电源。如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。 ? 4．?小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。 ? 5．?小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。 ? 6．?小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。 ? 7．?小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。 ? 8．?由于场地有限，地图复杂，小车的速度尽量为1档和2档?！当小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档，尽量不要使用3档和4档。 ? 9．??路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP?和?PAGE UP?按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。 AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置。 ? AGV小车手动设置说明： 1．小车启动成功后，液晶屏幕上会出现蓝色欢迎界面。 2．按右侧键盘上的确认键，进入小车配置界面。 ? 小车配置界面一共六个按钮，分别为： ???????用于选择小车路径的设置方式。 ???????用于设置小车地址，AGV系统支持8台小车，这里默认0。 ???????用于设置速度档位的具体速度。 ???????用于介绍小键盘各键功能。 ???????用于显示路径地图。 ???????当所有选项都设置完毕，按下本键确认，进入小车工作状态。 ? 使用方向键来选择需要设置的按钮，按确认键进入设置界面。 ? ? 小车控制方式选择： 选择此按钮，按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择PC control?或?Manul control两种控制方式。PC control?方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置，控制小车运行。 小车默认为Manul control控制方式，选择完毕后，按确认键确认并退出设置界面。 ? 小车地址设置 选择此按钮，按确认进入设置界面。AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。由于本系统系统只有1台AGV小车，地址默认为0#，不需进行设置。 ? 档位速度设置 可以通过选择此按钮，进行每档实际速度调节，本系统中，1档和4档速度内部固定，无法通过调整实现这两档速度变化。2档和3档可以通过调节设置，修改具体档位代表的实际速度。 ? 按钮功能介绍 通过选择此按钮，察看键盘上所有按键功能，进入后，按取消键退出察看状态。 ? ? 地图演示 通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进入后，按取消键退出察看状态。 ? 配置确认 当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。 ? 注意：本台AGV系统实际需要用户每次都选择的只有小车控制方式选择一个按钮。当用户需要计算机远程控制小车时候，进入此按钮，选择控制方式。当用户需要小车手动控制方式时，无需设置，小车默认为手动控制，可直接点配置确认键跳过本过程。 ? ? 配置完成后，进入小车工作状态图，如下图所示： ? 本