ATP车载设备.ppt

项目五 ATP车载设备 -结构及技术条件 5.1 ATP车载设备系统结构 5.2ATP车载设备主要技术要求 车载子系统设备 STM：完成轨道电路信息的接收与处理。 BTM：完成点式信息的接收与处理。 VC：对列车运行控制信息进行综合处理，生成控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。 TIU：也称继电器逻辑单元,比较VC各系统输出的制动指令,对两套VC输出制动指令进行或操作,并输出。 测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 DMI：车载设备与机车乘务员交互的设备。 DRU：规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。 ATP车载设备组成 图6-1 车载设备 轨道电路信息接收STM 应答器信息接收BTM 动车组ATP车载设备 人机界面（DMI） “2x2取2” 安全车载计算机 接收天线 Antenna for track circuit ~ ZPW-2000 轨道电路 Track circuit 轨道环线Lloop 司机室显示 PTI车载天线 PTI Vehicle Antenna ATO单元 CTCS2 车载设备系统结构 动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备。 总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均采用双套，核心设备采用3取2或者2×2取2结构。 高安全性和可用性：安全等级达到SIL4级。 图6-2 ATP车载设备系统结构 EB, SB DMI 155 Niveau 2 STM STBY SR Annonce Niveau 1 Niveau 1 Annonce Niveau2 Connexion RBC OK 0 50 100 150 200 300 250 350 400 安全计算机 BTM 速度传感器 LKJ 0 50 150 200 300 250 350 400 0 50 150 200 300 250 350 400 列车接口单元 欧洲应答器天线 轨道电路 传感器 继电器接口 STM 车载安全计算机(VC) 以CSEE公司的CTCS2级设备为例，VC基于两个处理器的实时比较安全等级达到SIL4级。为了提高系统可用性，采用了第三个处理器。该处理方式基于两个不同应用处理器同时执行应用软件，并采用故障——安全检测器对这些处理器的输出进行比较。如果输出相同，检测器给出相关输出；若存在任何差异，检测器将输出设置为限制状态。 列控车载设备： VC1 VC2 DRU STM BTM TIU 车载计算机VC 应答器信息接收模块(BTM) 一个BTM模块包含电源板、接收板、传输板和接口板。 BTM是一个采用2取2技术的故障——安全模块。它通过应答器信息接收天线接收地面应答器的信息，并通过一个专用信息接口和安全计算机同步。同时它还提供通过应答器中点时的确切时间。这一时间足够精确，能够让ATP车载设备在几厘米的准确范围内进行列车定位校准。 应答器信息接收模块(BTM) 应答器信息传输模块(BTM) 连续信息接收模块(STM) STM模块是安全模块，可接收ZPW-2000系列轨道电路及4信息、8信息、18信息等传统移频轨道电路的信息。STM及时传输地面轨道电路信息给安全计算机(VC)和列车运行监控记录装置(LKJ)。 连续信息接收模块(STM) 图6-5 轨道电路信息接收模块(STM) 司机操作界面 (DMI) DMI为配备有带按钮的液晶显示器，屏幕尺寸为10英寸。 显示单元安装在驾驶室，便于设备通风，且避免阳光直射的位置。 DMI安全等级为SIL2级。 各ATP车载设备应采用统一的显示界面和司机操作规程。ATP车载设备应具备独立的输入手段，全部信息通过ATP车载设备输入，但非安全信息也可由列车运行监控记录装置提供。 人机界面(DMI) 司机操作界面 (DMI) 举例：①完全监控模式 ②机车信号模式 目标－距离（Distance to go）控制曲线，也称一次制动模式速度控制曲线。列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理，生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行。 监控曲线 45 驾驶曲线 200 CTCS2系统控车模式 DRU(ATP车载设备的记录器) ATP车载设备配备了内部记录器，主要用于设备状态和故障信息以及各种事件的记录。 事件包括司机对ATP设备的操作、轨道电路信息、ATP与机车的信息交换等。 维修人员可通过专用电脑或IC卡等进行数据下载。 继电器逻辑单元(RLU) 记录单元(DRU) 速度传感器 ATP车载设备的测速系统