有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
[基础科学]二阶系统的可对角化
19th Mediterranean Conference on Control and Automation ThCT5.7
Aquis Corfu Holiday Palace, Corfu, Greece
June 20-23, 2011
Diagonalisation of Second Order Form Model
Je´rˆome GUILLET Benj amin MOURLLION
Laboratoire Mode´lisation, Intelligence, Processus, Syste`mes (MIPS-EA2332)
Universite´ de Haute-Alsace
ENSISA, 12 rue des fr`eres Lumie`re
68093 Mulhouse Cedex, France.
e-mail: jerome.guillet@uha.fr, benjamin.mourllion@uha.fr
Abstract— Second Order Form Model (SOFM) study, needs formulation of the SOFM is given by
a reformulation of it transfer function. This can be done
by the simultaneous diagonalisation of the SOFM dynamics Mq¨ + C q˙ + Kq = F u
(1)
matrices. The diagonalisation is performed thanks to the y = G q + G q˙ + G q¨
1 2 3
Quadratic Eigenvalues Problem. Based on diagonalisation, we with q ∈ Rnq ×1, M, C , K ∈ Rnq ×nq ,
show that the inverse Laplace transform of a SOFM can be
computed. To preserve the behavior of the model, new input and F ∈ Rnq ×m , G , G , G ∈ Rp ×nq .
1 2 3
output matrices are determined to
文档评论（0）