[小学教育]物理--运动学课件.ppt

研究对象： 点 刚 体 第六章 点的运动学 研究方法 §6－1 矢量法 矢径的概念 一、运动方程 动点M在运动过程中，矢径的末端描绘出一条曲线→矢端曲线 图示机构中,曲柄OA可绕固定轴O转动,其A端与直杆BC的中点铰接;直杆的两端B,C可分别在互相垂直的槽内滑动.已知:OA的转角φ=ωt,ω为常量,且OA=BA=AC=L.求BC杆上一点M(MC=b)的运动方程,轨迹方程,速度及加速度方程. 在Oxy平面内运动的一个点,其矢径r=5t2 i+2t3 j, t 以s计,r的大小以m计.求:(1) 动点在任意瞬时的速度和加速度; (2) t=2s时的速度和加速度. 弧坐标 特殊情况: 直线运动. 课堂练习 点做曲线运动，如图示，试就下列三种情况在图上画出加速度的方向： 　　１．在Ｍ１点做匀速曲线运动； 　　２．在Ｍ２点做加速曲线运动； 　　３．在Ｍ３点做减速曲线运动； 当点作曲线运动时,点的加速度a是恒矢量,问点是否作匀变速运动? 是非题 1.已知自然法描述的点的运动方程为 ，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。 2.在直角坐标系中，如果 则加速度 。 4.由于加速度a永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a在副法线上的投影恒等于零。 3.已知点作圆周运动，其运动方程为 ，则该点的加速度 。 选择题 1、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）。 （A）平行；（B）垂直；（C）夹角随时间变化。 2、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。则点M的全加速度为（ ）。 （A） ； （B） ； （C） ； （D） 3. 若某点按 的规律运动，则 时点经过的路程为（ ）。 （A）10m；（B）8m；（C）18m；（D）8m至18m以外的一个数值。 1、用矢量表示的动点运动方程为 ，当时间t连续变化时，矢经r的( )就是动点的轨迹。用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。其中切向加速度反映（ ）；法向加速度反映（ ）。 填空题 矢端曲线 速度大小变化 速度方向变化 2、点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？ （1）当 ，则（ ）； （2）当 ，则（ ）； （3）当 ，则（ ）； （4）当 ，则（ ）。 匀速直线 匀速曲线 变速直线 变速曲线 Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ Ｖ１ Ｖ２ Ｖ３ M1 a1 a2 a3 M2 M3 点作曲线运动时,点的加速度a为恒矢量,但点的切向加速度大小不一定不变,所以点不一定作匀变速运动. 课堂练习 * * 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的一门学科 机械运动: 物体在空间的位置随时间的改变,气体和流体的流动等. 学习理论力学的目的： 解决工程实际问题的基础