无缺陷之平面六连杆机构尺度合成.PDF

行 六連度 精 類 行 年年 行 立 參理 理 理 理 理 年 █ 成 果 報 告 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫 □期中進度報告 無缺陷之平面六連桿機構尺度合成 Dimensional Synthesis of Planar Six-Bar Mechanisms without Defects 計畫類別：■ 個別型計畫 □ 整合型計畫 計畫編號： NSC 96 －2221 －E －006 －213 執行期間： 96 年 08 月 01 日至 97 年 07 月 31 日 計畫主持人：黃文敏 共同主持人： 計畫參與人員：陳怡傑，王敬仁，施偉翔，賴奕瑋 成果報告類型(依經費核定清單規定繳交)：█精簡報告 □完整報告 本成果報告包括以下應繳交之附件： □赴國外出差或研習心得報告一份 □赴大陸地區出差或研習心得報告一份 □出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份 □國際合作研究計畫國外研究報告書一份 處理方式：除產學合作研究計畫、提升產業技術及人才培育研究計畫、列 管計畫及下列情形者外，得立即公開查詢 □涉及專利或其他智慧財產權，□一年□二年後可公開查詢 執行單位：國立成功大學機械工程學系 中 華 民 國 九十七 年 八 月 十五 日 0 無缺陷之平面六連桿機構尺度合成 Dimensional Synthesis of Planar Six-Bar Mechanisms without Defects 計畫編號： NSC 96-2221-E-006-213 執行期限：96 年 08月 01日至 97 年 07月 31日 主持人：黃文敏國立成功大學機械工程學系 一、中文摘要 桿 Watt型機構，可分為 Watt-I 型、 Watt-II型兩種， 如圖 1所示。而每一型機構又依驅動桿件之配置方 針對平面六連桿 Watt 型機構，本文利用子四連 式，可細分為如圖2所示之四種類型。 桿組耦桿點曲線、雙連桿與死點構形之幾何特徵等機 構學基本原理，探討各機構迴路與分支缺陷形成之原 因，並建立其辨識方法，據以歸納出避免迴路與分支 缺陷之限制式。針對 Watt 型機構之無缺陷尺度合 成，本文採用最佳化尺度合成之方法，其目標函數係 利用機構位置分析閉合解建立之，即演生機構輸出桿 或其耦桿點之位置與需求位置之無因次化平均誤 差，然後加入消除順序、迴路與分支缺陷之限制式， 於機構尺度合成過程中即能自動消除順序、迴路與分