帆板控制系统设计电子信息工程论文.doc

毕业设计（论文） 帆板控制系统 姓名：xxxxxx 系 别： 年 级： 专 业： 电子信息工程 指导老师： 帆板控制系统 【摘要】本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用角度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。 【关键词】自动控制、帆板、角度测量、小型直流电机、液晶显示、脉宽调制 Panel Control System 【Abstrct】According to the panel control system design requirements, to design the whole system was studied, established the optimal design scheme, using STC89C52RC as the center controller, using the angle sensor to the acquisition, processing of the fan speed control. The power adjustment, and then change the windsurfer windsurfing angle; angle detection. Through the ADXL345 module realization of control panel, in terms of size; by comparison, the final selection of full proof, small DC motor as the braking source fan, small DC motor torque, simple operation, low price and can satisfy the design requirement; display system using LCD12864, used for real-time display panel angle; control motor is NPN three. BU406 drive, then the use of PWM algorithm calculates the reasonable pulse duty ratio; finally after many tests show that.The system meets the design requirements, not only finished all the basic and the requirements to play a part, and to increase the real-time display of the whole function of the variation of duty ratio. 【Keywords】Automatic Control, Windsurfing, Angle Measurement, Small DC Motor, Liquid Crystal Display, Pulse Width Modulation 目 录 一、系统方案2 1、方案论证与选择2 1.1电源模块的论证与选择2 1.2电机模块的论证与选择2 1.3 控制系统的论证与选择2 1.4 角度检测模块论证与选择2 1.5 显示模块论证与选择显示模块3 2、系统设计3 3、结构方框图4 二、理论分析与计算5 三、电路与程序设计5 1、单片机最小系统和1602显示电路图示6 2、电源图示6 3、声光警报电路图示6 4、ADXL345模块图示7 5、程序流程图8 测试方法与数据9 1、仪器表9 2、按键测试9 3、基本要求测试9 4、发挥部分测试10 结果分析10 实现功能 10 六、