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捕食者-被捕食者模型中参数估计的新方法
捕食者-被捕食者模型中参数估计的新方法 陈东彦 哈尔滨理工大学 2011年6月25号 2011年8月 引言 在航天器精确制导等高科技问题中,必须高 精度地估计模型中的参数,建立高精度的数学模型。 本文以2006年全国研究生数学建模竞赛B题为背 景,研究了捕食者-被捕食者模型的高精度参数估 计问题。该问题已得到多方面的研究: (Varah)从数值计算的角度给出参数估计的两阶段最小二乘法。 (马新生)进一步讨论参数估计的两阶段最小二乘法。 (Bock)利用改进的高斯迭代法求解模型参数。 (Jerome)直接考虑参数的非线性最小二乘估计,利用信赖域方法求解参数估计的非线性优化问题。 (Liang)基于局部平滑法,利用回归分析给出一种伪最小二乘估计。 (Miao)基于非线性最小二乘估计,讨论不同的全局优化求解方法对估计的影响,并给出模型选择和推断的方法。 本文基于该模型,对四种不同条件下的参数估计问题进行了研究。对于观测数据有误差的情形,采用(Varah、马新生)两阶段估计方法的思想,提出了一种基于回归分析和数值微分方法的两阶段参数估计法,得出了参数的估计及置信区间,并且这种方法数学结构简单,计算量较小。 问题描述 捕食者-被捕食者模型是指一个生态系统中含有两种生物:A生物和B生物,其中A生物是捕食者,B生物是被捕食者。假设 时刻捕食者A的数目为 ,被捕食者B的数目为 ,它们之间满足以下变化规律: (1) 其中, 为模型的待定参数。 初始条件为: 通过对这个生态系统的观测可以得到若干组捕食者和被捕食者在 时刻各自数目的观测数据(具体可见2006年全国研究生数学建模竞赛B题中数据文件DATA1.TXT、DATA2.TXT、DATA3.TXT和DATA4.TXT)。利用有关数据,解决以下参数估计问题: 问题1:在观测数据无误差且已知 的情况下,利用数据文件DATA1.TXT,求其它5个参数 。 问题2:在观测数据无误差但 未知的情况下,利用数据文件DATA1.TXT,讨论为确定参数 所需的最少观测数据组数。 问题3:在观测资料有误差(时间变量不含有 误差)的情况下,分别利用观测数据DATA2.TXT和 DATA3.TXT,确定参数 的最优解,并与仿真结果进行比较。 问题4:在观测资料的时间变量也含有误差的情况下,利用数据DATA4.TXT,确定参数 的最优解。 参数估计 问题1.观测数据无误差,且已知 时的高精度参数估计 为讨论参数 的高精度估计,首先求解方程组(1)的相轨线。 两式相除 分离变量并两边积分 其中, 为积分常数。 (2) (3) 移项 (4) 式(4)可看成关于解释变量 和被解释变量 的线性回归方程。这样,原参数估计问题就转化为求解 的多元线性回归问题,可利用最小二乘法估计参数 的值。借助SPSS统计软件中的回归分析模块采用最小二乘法进行拟合求解,分析结果见表1~表3。 0.000095718251 1.000 1.000 1.000 回归方程的估计标准误差 调整的决定系数 决定系数 复相关系数 0.000 4.158×109 38.097 0.000 3 2 5 114.291 0.000 114.291 回归平方和 残差平方和 总平方和 概率P-值 F统计量 方差 自由度 离差平方和 误差来源 表1 模型拟合概要 表2 方差分析表 -1.000 -1.000 0.000 -5.611×104 0.000 -1.000 12.001 12.000 0.000 5.852×104 0.000 12.000 -2.000 -2.000 0.000 -1.078×105 0.000 -2.000 13.821 13.819 0.000 5.120×104 0.000 13.820 常数项 置信上限 置信下限 95%的置信区间 概率P-值 T统计量 回归系数的标准误差 回归系数取值 变量 表3 各参数的显著性检验 表1表明回归分析的拟合优度为1.000。表2表明F检验P-值近似为0,模型高度显著。表3给出了各参数的取值,并且每个系数都是显著的,各自的t检验P-值均近似为0。置信度为95%的置信区间的上下限近似相等,同样表明结果的精度很高。为进 一步说明,给出模型的残差图,如图1。 图1 残差图 从残差图来看,
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