掘进机设计说明书.doc

摘要 在现用的煤岩掘进设备中，掘进机已成为一种很重要的井下设备。而随着煤炭需要量的增大，煤炭开采速度的加快，部分断面掘进机以受到了国内外采煤业的广泛青睐，因为部分断面掘进机具有如下特点：机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，截割功率大，截割效率高。 本文针对掘进机行走部的结构设计和行走原理的阐述。本文设计了行走部的主要组成部件：驱动轮，张紧导向轮，支重轮，以及行走减速器。另外本文还就目前国内外的掘进机的发展状况、特点和发展趋势作了一个概述，从而在宏观上阐述了对部分断面掘进机加以研究的意义。 关键词　 断面掘进机 行走部 行走减速器Abstract In the current tunneling equipment, boring machine has become a very important underground equipment. With the increasing requirement of coal, coal mining accelerates, the part of the face Tunnelling Machine was widely favored at home and abroad by the coal mining industry, as part of the face Tunnelling Machine has the following characteristics: the body flexible, smaller, can be cut A variety of shapes and sections of the roadway, and can achieve selective cutting, and the effect of cutting, cutting power, cutting efficiency. In this paper, the Ministry of roadheader walking design and walking principles described. This article is designed the main component parts of the walking Department: wheel, tensioning guide wheel, supporting wheels, and walking speed reducer. In addition the article also gave an overview of roadheaders at home and abroad to present the development status, characteristics, and trends, which describes the cross section of part of the boring machine to be researched significance in the macroscopic. Keywords face Tunnelling Machine Department of walking walking speed reducer 目录 摘要 1 Abstract 2 第一章 绪论 4 1.1 概述 4 1.2 选题的意义 5 1.3 国内外掘进机的发展历史和现状 5 1.3.1 国外掘进机的发展历史和现状 5 1.3.2 国内掘进机的发展历史和现状 6 1.4 现代掘进机发展趋势分析 8 1.5 掘进机主要组成部分 9 第二章 掘进机行走机构设计 11 2.1 行走机构设计要求 11 2.2 行走部各部分的具体设计 11 2.2.1 履带的设计 11 2.2.2 液压马达的选择 13 2.2.3 链轮的设计 15 第三章 三级减速器的设计 17 3.1 减速器传动方案设计及分配 17 3.2 运动和动力参数的计算 18 3.3 三级减速器的齿轮设计 20 3.3.1 高速级的设计 20 3.3.2 中速级的设计 25 3.3.3 低速级的设计 29 3.4 三级减速器的轴的设计及校核 34 3.4.1 Ⅲ轴的设计 34 3.4.2 Ⅱ轴的设计 41 3.4.3 Ⅰ轴的设计 47 3.4.4 Ⅳ轴的设计 53 3.5 轴承的校核 58 第四章 行星轮减速器的设计 61 4.1 行星减速器的设计方法 61 4.2 行星轮减速器齿轮的设计 62 4.3 强度校核 66 4.3.1 齿面接触疲劳强度的校核 66 4.3.2 弯曲疲劳强度校核 67 第五章 其他结构的设计及