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斜井防跑车自动检测系统设计 一、自动检测系统的分析 《煤矿安全规程》第372条规定“斜井提升时，严禁蹬钩、行人” 目前斜井使用的防跑车装置种类较多，但依据其所处状态可简单分为常闭式挡车装置和 常开式挡车装置两大类。 常开式挡车装置已由“矿用产品安全标志办公室”下发文件，对其安全标志自2006年10月 13日予以注销，并停止生产、销售和使用。 常闭式挡车装置在矿车正常通过时拦网打开，平时为关闭状态，当矿车速度超限，也就 是说发生跑车、脱钩断绳时，机构不动作，失控的矿车被拦住。 下面简单介绍目前常用的挡车装置。 1.撞动式防跑车装置 撞动式防跑车装置是根据跑车后速度变化原理而设计的。该装置如图1.1所示，主要由控 制机构、牵引绳和挡车栏等部分组成。在正常情况下，此装置各部分是不动作的。挡车栏11 被牵引绳10吊起，牵引绳的另一端连在拉杆5的下端，拉杆的上端挂在作用杆8上。当矿车 正常运行时，矿车碰撞活动杆2，撞板3不会与作用杆相碰。当发生跑车事故后，跑车速度超 过正常车速，车辆与活动杆相碰时，其碰撞能量超过正常运行时的能量，因而转轴摆动角度 增大，转轴上的撞板就碰撞作用杠杆，将作用杆抬起，拉杆就脱扣，牵引绳失去拉力，挡车 栏在重力的作用下落下而阻住跑下的车辆，起到防跑车作用。 斜井防跑车自动检测系统设计 此防跑车装置的优点是其动作机构完全悬在空间，不致被煤渣堵塞失灵，动 作灵敏，结构较简单，维护方便。它的缺点是装料过高运输时，容易引起误动作 。另外，如一次挂车辆过多，活动杆连续被碰，逐渐增大摆幅，也会产生误动 作，另外在发生跑车时由于车速过快，冲力较大，简单的作用杆不能有效地拦截 失控的矿车，容易引发伤人事故。 斜井防跑车自动检测系统设计 2.雷达防跑车装置 雷达防跑车装置以雷达作为控制核心。该装置如图1.2所示，装置由雷达控制器、挡车 网、吸能制动器、监视器和灯铃报警等几部分组成。 在正常情况下，雷达对运行矿车进行速度探测。当发生跑车时，雷达测量出矿车超 速，发出控制信号，控制器中的电磁牵引机构落下挡车网12，同时报警电铃8报警。挡车 网套住跑车，跑车拖着吸能器10制动钢丝绳下滑。吸能制动器吸收跑车能量，直到把矿车 挡住。 图1.2 雷达防跑车装置示意图 横辊 2.钢丝绳 3.紧限器 4.控制器吊梁 5.雷达控制器6.监视灯 7.报警电话 8.报警灯 9.吸能器基础 10.吸能器 11.矿车 12.挡车栏 此装置的优点是采用雷达测速，具有高可靠性及良好的机械强度，同时具有监视功 能，便于维护。但该装置为常开式防跑车，在矿车发生跑车时才下放挡车栏实施拦阻，不 符合现有规程。 斜井防跑车自动检测系统设计 3.柔式防跑车装置 柔式防跑车装置是一种常闭型装置，该装置由PLC控制器、减速吸能器、执行机构、 挡车网门和测速与到位的5个传感器组成。如图1.3所示，拦车网5左端连在拦车网门6的两 边，右端连在吸能器8上，传感器A, B一起完成矿车下行时的测速功能，传感器C用于矿车 下行时发出放下拦车网门信号，传感器E, F分别用于拦车网门提升和下放到位判定，安装 于门轴附近的钢板上。 当矿车以正常速度到达距拦网门一定距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全 部通过后拦网门将自动放下关闭。如果矿车出现跑车或脱车等情况，由于拦车网门始终处 于常闭状态，将矿车柔性拦住，起到防止跑车目的。 图1.3 柔式防跑车装置示意图 1.脱钩器 2.执行机构 3.PLC控制器 4.故障报警装置 5.拦车网6.挡车网门 7.矿车 8.吸能器 A、B、C、E、F传感器 此装置的优点是可靠性好，采用PLC控制，显示屏能够及时准确地反映情况。装置使 用柔性的挡车装置，恢复运行方便，发生跑车时能有效的阻拦，对矿车的破坏性不大。但 该装置是功能单一，仅仅实现了跑车拦截功能，与本系统提出的同时实现钢丝绳信号动态 检测、行人不行车行车不行人、掉（卡）道闭锁等功能相距甚远。 斜井防跑车自动检测系统设计 4.电动式防跑车装置 电动式斜井防跑车装置的操纵与绞车深度指示器连锁并配以平衡重锤实现自动控制。 如图1.4所示， 该装置是由挡车门、驱动装置、平衡重锤和电控系统四部分组成。 图1.4 电动式防跑车装置示意图 1.门式立柱 2.滑轮 3.挡车门 4.矿车 5.驱动装置 6.平衡重锤 7.下限位开关 8.上限位开关 在正常情况下，挡车门3处于闭合状态，挡车门在门式立柱1上可以上下滑动，当