油管内喷砂工作台及上下料机构设计.doc

摘 要 目前的油管喷砂净化工艺，大多采用的还是人工露天作业，存在工作环境差、劳动强度大、损坏设备快、污染严重、处理质量不稳定等严重问题，此次设计主要就是针对这些方面，特别针对油管内喷砂的工作台及其上下料机构进行设计，通过机械手，完成3根油管的同时上下料工作，并做到快速、平稳，提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,实现了钢管外表面的自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境。 关键词：喷砂作业线；自动；上料；内喷砂 Abstract Now artificial surface working is used on the tubing spraying sand craftwork, there are some questions obtaining the bad working environment, the great working intensity, the rate of equipment damage and so on. In view of these questions, This design just directs against these respects mainly, especially gush out the working bench of the sand and upper and lower material mechanisms to design to the oil pipe, through manipulator, finish 3 simultaneous about material of oil pipe work, make sure fast, steady, designs an automation transporting line for treatment of the tubing spraying sand craftwork. This carries out the surface of the tubing spraying sand craftwork, improves the quality of the products, enhances the working environments. Key words：sand jet line of production; automation; aterial loading; the surface of the tubing spraying sand craftwork 目 录 第1章 概述 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2主要研究内容 1 1.3研究目标和技术经济指标 2 1.4喷砂处理的发展及应用 2 1.5 油管喷砂净化系统的整体方案 5 第2章 喷砂技术研究 7 2.1 喷砂技术概述 7 2.2 喷砂方式的选择 9 第3章 作业线主要设备 11 3.1作业线平面布置 11 3.2主要设备 12 第4章外喷砂自动传动线设计 14 4.1 喷砂系统总体方案 14 4.2外喷砂传送线设计 15 4.3 拨管装置的设计 16 结 论 18 参考文献 19 致 谢 20 第1章 概述 1.1 研究的目的和意义 在石油开采领域，油管的表面处理是人们一直以来所关注的问题。以前，油管内壁除锈大多采用化学酸洗的方法。这种方法不仅成本高，腐处理之前会受到各种腐蚀以及附着物的污染。去除氧化皮、铁锈和污染物的传统方法有：机械法、化学清洗法和空气除锈,质量不稳定，而且污染严重，生产环境恶劣，对操作工人健康危害极大，并且除锈后不能形成涂覆在油管表面的防护层所需的表面粗糙度，从而影响了涂覆质量，降低了油管的使用寿命。而喷砂处理是目前涂装表面预处理最理想的一种方法。 喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（喷丸玻璃珠、铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂 ）高速喷射到需处理工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。喷砂能彻底清除金属表面的锈蚀层以及采用酸洗工艺难以除去的氧化皮；并且能造成金属表面一定的粗糙度,增加涂层与基体金属的接触面积,提高涂层与基体的结合力；还能使金属表面的拉应力状态转变成压应力状态,提高基体金属自身的耐腐蚀能力。喷砂工艺广泛用于金属板材和金属结构件内、外表面的除锈粗化。 但是，传统的喷砂工艺设备是开放式喷砂系统，大多采用的还是人工露天作业，存在工作环境差、劳动强度大、设备损坏快、环境污染严重、处理质量不稳定等严重问题。本课题主要