现代仿真技术与应用-第六章分布式交互仿真.ppt

Platform Protofederation平台原型联邦：这是基于DIS2.0 的实时平台级模拟器的联邦,这个原型联邦要验证的主要问题是：HLA是否能代替DIS，适用于基于DIS的系统。 Joint Training Federation联合训练原型联邦：这是一个离散事件驱动的联邦，它要验证的主要问题是： HLA是否适于离散事件仿真的协调。 Analysis Protofederation分析原型联邦：它需要多趟运行才能得到分析结果，因此其中运行效率和可重复性很重要，它要验证的主要问题是： HLA的时间管理和数据管理服务策略是否正确。 Engineering Protofederation 工程原型联邦：这是一个半实物仿真系统，它要验证的主要问题是： HLA是否适于硬件在回路的仿真应用，并对所需的性能进行了专门的研究。 规则（Rules）：表达了HLA联邦和联邦成员的职责，其总结了HLA如何使用的方式 。 应用结构图 软件结构图 联邦成员流程 HLA是1995年美国国防部（DOD）发布的建模与仿真大纲（DOD MS Master Plan）第一个目标-----开发建模和仿真通用技术框架中的首要内容，其主要的目的是促进仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。1996年10月DOD正式规定HLA为其范围内仿真项目的标准技术框架，开始推行HLA，并用它代替原有的DIS、ALSP等标准。 2000年9月HLA作为IEEE1516发布，成为国际通用的标准。 HLA是在DIS和ALSP的基础上，发展起来的新的分布交互仿真体系结构，它能提供更大规模的、将构造仿真/虚拟仿真/实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理一点对多点通讯、系统和部件的重用和建立不同层次、不同粒度的对象模型。 HLA概念 联邦(Federation) 建模 (FOM、SOM) 信息传输（Information Delivery ） 时间管理 (Time Management) 数据分发管理 (Data Distribution Management) 联邦(Federation) 联邦 (Federation):由仿真子系统联合构成的仿真系统；它支持运行支撑框架（RTI），由联邦对象模型（FOM）和一定数量的联邦成员组成。 联邦成员 (Federate):构成联邦的每一个仿真子系统；它是联邦中的一个成员，是和RTI连接的一个接点；一个联邦成员可以代表一个平台，例如：飞行员的座舱模拟器；也能代表一个聚合级仿真系统，例如：整个国家的空中交通仿真系统。 运行支撑框架（Run Time Infrastructure---RTI）：分布仿真的“操作系统”，它提供HLA接口规范中定义的所有服务；可以分布、集中和分等级实现。 联邦对象模型 (Federation Object Model---FOM)：联邦中所有联邦成员进行数据交换的共同对象模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 建模 (FOM、SOM) 仿真对象模型 (Simulation Object Model---SOM)：联邦中的成员模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 类 (Class):具有相似属性、共同的行为、共同的关系和共同的语义的一组对象。 对象类(Object)：是以符合仿真要求的抽象和分辨率程度、实现对真实世界概念描述的基本元素。 交互类 (Interaction):在联邦运行过程中，发生在特定时刻的事件。 建模 (FOM、SOM) 属性 (Attribute):记录对象状态的集合。 属性所有权 (Attribute Ownership ):实现特定对象属性值更新的职责。 参数 (Parameter)：记录交互类所传递信息的集合。 可发布的 (Publishable):指特定的对象类能被联邦成员用发布对象类服务发布、且能用登记对象服务实现基于此类的对象实例登记。 可订阅的 (subscribable):指联邦成员能利用和响应由该对象类产生的实例属性。 建模 (FOM、SOM) 属性的更新（update attribute) 反射的属性 (reflected attribute):被某个联邦成员运用，但所有权不属于该联邦成员。 发交互(Send Interaction):联邦成员将交互发送到联邦。 收交互 (Receive Interaction):联邦成员从联邦接收交互。 信息传输（Information Delivery ） ___信息传输顺序 RO (Receive Order):信息按照RTI接收的顺序发送到联邦成员，即